Ученые из швейцарской Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) научили роботизированную руку сбрасывать кисть для контакта с предметами. Данное изобретение показали на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации в конце сентября. По словам ученых, когда они работали над роборукой, то решили выйти за рамки ограничений в робототехнике. Отделяемая от корпуса рука создана для контакта с мелкими предметами. Авторы этого исследования рассказали, что робот управляется с помощью модели искусственного инеллекта (ИИ). Их устройство - бимодальная роботизированная рука с расширенными возможностями захвата - научилось при необходимости отделяться от корпуса робота и перемещаться с помощью искусственных пальцев. Кстати, пальцы этой руки могут сгибаться в обе стороны для обеспечения лучшего захвата и сдерживать несколько предметов одновременно. «Это похоже на фильм ужасов. Думаю, что мы первые, кто внедрил эту идею в робототехнику», — сказал соавтор исследования Сяо Га
Ученые представили роботизированную руку с отделяемой кистью
2 октября 20242 окт 2024
~1 мин