А вы знали , что программное обеспечение СПРУТКАМ, поддерживает многоканальность для роботов?
Поддержка нескольких роботов
Режим МНОГОКАНАЛЬНОСТИ создавался для многороботовых станций, где время обработки играет ключевую роль или специфика процесса требует использования нескольких роботов. Данный функционал позволяет нескольким инструментам работать одновременно. Многоканальная обработка работает с двумя или более машинами, участвующими в одном процессе, которые зависят друг от друга. Простой пример, где поверхность фрезеруется двумя роботами. Один робот выполняет черновую обработку, а другой сразу за ним выполняет чистовую обработку. Таким образом, процесс, который длится время черновой обработки + время финишной обработки, занимает только время более длительного процесса, то есть финишной обработки.
В работе с несколькими роботами каждый робот управляется собственной программой, которая называется каналом управления. Благодаря возможности работать на отдельных каналах можно проектировать процессы, полностью независимые друг от друга, как при работе с одним роботом или синхронизированными процессами. Для одного робота есть только один канал. На двух и более роботов , необходимо применять синхронизацию в данной роботе и их взаимодействия. Созданные программы могут быть соединены с помощью синхронизирующих, так называемых меток, в которых один робот ждет другого в момент достижения требуемого положения. Такой подход обеспечивает синхронизацию потока программ на нескольких промышленных роботах.
До новых встреч, следите за нашими событиями!
#Робот #КАМ СИСТЕМЫ #Технологии
