Десятичная система счисления — способ записи чисел и осуществления операций над ними, представляющий собой позиционную систему счисления по целочисленному основанию 10, в которой используются символы 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0, называемые арабскими цифрами. Исторически основание 10 связано с количеством пальцев на руках у человека.
На сегодняшний день десятичная система счисления самая распространённая. В цифровой технике используется двоичная система счисления, которая в силу простоты и надёжности реализации символов в электронном виде удобна для хранения и обработки информации, однако её применение вне цифровых устройств применения не нашло.
Завезли десятичную нумерацию в Европу из арабских стран, но там она тоже была не родной. Полноценная десятичная система представления чисел сложилась в Индии в первом тысячелетии нашей эры.
Решающую роль в распространении десятичной индийской нумерации в арабских странах сыграло руководство, составленное в начале IX века Мухаммедом Аль-Хорезми. Оно было переведено в Западной Европе на латинский язык в XII веке. В XIII веке индийская нумерация получает преобладание в Италии. В других странах она распространяется к XVI веку. Европейцы, заимствовав нумерацию у арабов, называли её «арабской». Это исторически неправильное название удерживается и поныне.
Из арабского языка заимствовано и слово «цифра» (от араб. صفر (ṣifr)), означающее буквально «пустое место». Это слово применялось для названия знака пустого разряда и сохраняло этот смысл до XVIII века, хотя еще в XV веке появился латинский термин «нуль» (лат. nullum — ничто).
Форма индийских (арабских) цифр претерпевала многообразные изменения. То привычное начертание, которым мы сейчас пользуемся, установилось в Европе в XVI веке.
В России арабские цифры появились в XIV—XV вв., широкое распространение получили с XVII в., а после введения гражданской азбуки в XVIII в. вытеснили из гражданской печати славяно-кирилловские цифры.