Ошибка появилась на ходу, горит включенная передача D и моргает P.
Решил все это дело прочитать OBD 2
И вот сами ошибки
Первые 2 связанные с датчиками кислорода (лямбда-зонд)
Для начала решил убедиться в исправности проводки.
Снял пластиковый ресивер крепится он 3-4 болтами на 10
И начал осматривать проводку и датчики АКПП, всего их там 3.
Виновник был сразу найден.При замене АКПП поломали фишку самого датчика
На замену был куплен б/у за 1000р с Avito
Новые я также нашёл, но нужно было побыстрее. Номера новых.
Ledo 28810P7W004L
Hongwin 28810P7W004
Замена простая, нужно открутить один болт на 10, вынимаем старый и ставим новый.
Собираем все обратно и запускаем.
Читаем ошибки и всё отлично, АКПП теперь не ругается. Остаётся вылечить датчики кислорода