В августе во Владивостоке прошли VII Всероссийские соревнования по морской робототехнике «Восточный бриз-2024». В этом году в них приняли участие порядка 120 человек из 31 команды. МЧС России традиционно представили Центр по проведению спасательных операций особого риска «ЛИДЕР», отряд «Центроспас» и Архангельский арктический комплексный аварийно-спасательный центр МЧС России (филиал Северо-Западного регионального поисково-спасательного отряда МЧС России). Спасатели из Архангельска участвуют в «Восточном бризе» уже в третий раз и никогда не уезжают с Дальнего Востока без призовых мест. В этом же году им удалось занять сразу весь пьедестал: в трёх номинациях команда взяла 1, 2 и 3 места. О секрете успеха, боевой работе, тренировках и своей, уже по-настоящему звёздной, арктической команде рассказал начальник ПСП Олег Климантов.
- Олег, расскажите, каких успехов удалось добиться в этом году? Соревнования чем-то отличались от 2022 и 2023 года?
- В соревнованиях «Восточный бриз» мы принимаем участие в третий раз. В общем и целом, задания и упражнения в этом году были те же самые. Самое главное отличие, что сейчас мы работали с новым для нас аппаратом «РБ-300», который нам предоставила компания-производитель «RovBuilder». На вооружении нашего подразделения стоит телеуправляемый подводный аппарат «РБ-600», но для некоторых номинаций он слишком тяжёл. Поэтому приняли решение попробовать новый робот. Нюанс заключался в том, что получили мы его прямо перед началом соревнований, и впервые на них же и опробовали. У «РБ-300» есть особенности в компоновке. Это создало свои сложности, но не помешало нам взять третье место в категории «А» (роботы до 30 кг, бассейн). Отмечу, что в бассейне сразу три команды набрали одинаковое количество баллов, поэтому места распределялись с учётом времени, затраченного на выполнение упражнения. В категории «А» (роботы до 30 кг, открытая вода) у нас второе место – не хватило опыта работы на новом роботе.
А вот в категории «Б» (роботы свыше 30 кг, открытая вода) мы взяли первое место. Выступали на аппарате «РБ-Мираж 1000» Центра «Лидер». Его мы используем на соревнованиях уже третий год, в прошлый раз возникли технические проблемы и мы заняли только третье место, в этом же году он отработал без заминок и мы уверенно победили.
- В команде Архангельского АКАСЦ МЧС России – опытные операторы ТНПА?
- Здесь интересная история. У нас не так много личного состава, спасателей в подразделении всего 20 человек. Они у нас и водители, и судоводители, и водолазы, и десантники, а когда надо, ещё и операторы-робототехники. В приоритете всегда, разумеется, боевая работа, а не участие в соревнованиях. Вот и сейчас опытные и подготовленные операторы у нас находятся в Арктике, в экспедиции в Карском море. Там они тоже работают с подводными аппаратами – в суровых северных условиях обследуют потенциально опасные объекты на морском дне. Полностью «оголять» подразделение тоже нельзя, должны быть спасатели на дежурстве. Поэтому, зная о таких наших особенностях, зимой мы начали готовить двух новичков – Виктора Дубинина и Максима Мучкаева. Они до января вообще в руках ТНПА не держали, то есть вся их подготовка составила чуть больше 7 месяцев. А вот Владимир Осипов, несмотря на молодость, настоящий ас. У него за плечами огромный опыт и боевой работы, и участия в соревнованиях.
- Как проходят тренировки? Перекликаются ли задания на соревнованиях с реальной работой?
- Мы постоянно занимаемся. У ребят, которые пришли в этом году, сначала была теоретическая подготовка во время смены. Потом выполняли спуски в Северную Двину у нашего причала. Там, конечно, сильное течение, и видимость практически нулевая, но какие-то минимальные задачи можно отрабатывать. Потом ездили тренироваться в бассейн, там прорабатывали мелкую моторику, захваты и перемещения предметов. Ориентирование тренировали сначала у причала, а потом ездили на озёра в Архангельской области, где конкретно уже занимались навигацией.
И постоянно у нас боевые задачи на очень обширной территории: это и северные реки и озёра, и моря, и территория соседних субъектов. Всё это учит работать абсолютно в разных условиях. Например, в Северной Двине вода тёмная, прозрачность воды низкая, поэтому мы больше ориентируемся на гидролокатор. В прошлом году Амур сбросил в залив много мути, вода была как кофе с молоком, даже не видно было манипулятора у робота. И тогда умение работать «вслепую» очень пригодилось. При сильных течениях тоже умеем работать. Знаем особенности подводного аппарата, обмениваемся опытом с коллегами. На Онежском озере работали вместе с «Лидером», «Центроспасом» и «Вытегрой», одной командой, там нарабатывали опыт и совершенствовали умения.
Миссия в Карелии вообще была уникальной в плане привлечения операторов телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов. В саму майну спускаться было нельзя, иначе мы испортили бы аппарат разлитым топливом. Поэтому в отдалении выпиливали прорубь, там уже опускали робот, при помощи гидролокатора кругового обзора искали объект, по грунту подходили к нему и уже там обследовали. Очень много конструкций торчащих, был высокий риск запутывания кабеля. Когда он путался, приходилось по кабелю же обратно выходить и оператору робота его вручную распутывать. Кропотливая работа, но была выполнена на «отлично», благодаря работе операторов ТНПА количество водолазных спусков удалось свести к минимуму.
Справочно:
По итогам соревнований в категории «А» (роботы до 30 кг, бассейн) сотрудники Центра «Лидер» завоевали второе место. Специалисты Архангельского АКАСЦ заняли третье место.
В категории «Б» (роботы свыше 30 кг, открытая вода) команды Архангельского АКАСЦ и отряда Центроспас взяли на пьедестале первое и второе место соответственно.
В категории «А» открытая вода, второе место взяла команда Архангельского АКАСЦ.