Новый пикап АГ-34 был разработан Алексеем Гарагашьяном. Мощность его дизельного двигателя ЯМЗ 534 - 240 л.с. Максимальная скорость по шоссе - до 120 км/ч. Предусмотрена возможность подкачки шин на ходу. Масса перевозимого груза - до трех тонн.
АГ-34 способен перевозить до восьми бойцов в задней части и двух в кабине. Кроме того, пикап может использоваться как мобильная платформа для различных систем вооружения, например пулемета, и как машина для транспортировки необходимых грузов, таких как топливо и медицинское оборудование. Или, к примеру, как медицинская эвакуационная машина, способная эвакуировать двух лежачих раненых.
Как пишет «Российский монитор», машина с легкостью преодолевает сугробы, другие естественные препятствия, в том числе крутые подъемы и спуски. Продуман размер машины: два пикапа AG-34 помещаются для транспортировки в один стандартный грузовик. Это повышает возможность широкого применения AG-34 в военных операциях.