Кроссово-раллийный автомобиль АЗЛК-2141КР, упомянутый в майском номере журнала «За рулем» 1989 года, был создан в 1988 году молодыми инженерами АЗЛК в управлении конструкторских и экспериментальных работ.
Опытный гран-туризмо с задним приводом формально основывался на 41-м Москвиче, однако на деле имел мало общего с ним.
Среднемоторная компоновка, независимая подвеска на всех колесах, дисковые тормоза, двигатель, основанный на УЗАМ‑412 с рабочим объемом 1995 см³ и мощностью 175 л. с., а также прямая выхлопная система – все эти характеристики позволяли автомобилю весом 894 кг участвовать во всесоюзных соревнованиях в группе А5. Эта группа фактически являлась калейдоскопом различных конструкций – от самодельных автомобилей до заводских прототипов.
