Однажды отрок Косма сопровождал больного ко врачу. Они шли по берегу реки Яхромы, недалеко от Владимира. Больной устал, и путники решили остановиться для отдыха. Заболевший человек сразу уснул, а Косма решил просто посидеть на берегу. Внезапно отрок увидел яркий небесный свет и услышал голос. "Внемли и разумей глаголы жизни, яви житие богоугодное и пожелай радости праведных, да насладишься вечных благ". Этот свет и голос исходили от иконы Божией Матери, которая находилась на дереве. Отрок залез на дерево, снял образ и приложил больного к иконе. Тот сразу исцелился.
После этого Косма взял икону и пошёл с ней в Киево-Печерскую обитель. Там он постригся в монахи. Через некоторое время Косму благословили удалиться с Яхромской иконой на берег реки, в то место, где икона была обретена. Там преподобный Косма соорудил храм в честь Успения Божией Матери и поставил в нём Яхромскую икону. Позже там была образована обитель.
Празднование иконе Божией Матери Яхромская совершается 27 октября.
Пресвятая Владычице моя Богородице, святыми Твоими и всесильными мольбами, отжени от мене, смиреннаго и окаяннаго раба Твоего, уныние, забвение, неразумие, нерадение, и вся скверная, лукавая и хульная помышления от окаяннаго моего сердца, и от помраченнаго ума моего. И погаси пламень страстей моих, яко нищ есмь и окаянен. И избави мя от многих и лютых воспоминаний, и предприятий, и от всех действ злых свободи мя. Яко благословена еси от всех родов, и славится пречестное имя Твое во веки веков. Аминь