14 сентября 1970 года, на вооружение Советской Армии была принята самоходная артиллерийская установка 2С1 «Гвоздика». Проектирование новой гаубицы началось в 1967 году, когда во время учений подо Львовом было определено несоответствие САУ, которые стояли на вооружении советской армии, новым требованиям боя.
Самоходная часть орудия была разработана в КБ Харьковского завода транспортного машиностроения под руководством А.Ф. Белоусова, а артиллерийская часть – в ОКБ-9 (г. Свердловск, ныне Екатеринбург) под руководством выдающегося артиллерийского конструктора Ф.Ф. Петрова.
Уже в 1969 первые экземпляры новой самоходки поступили на испытания. После внесения нескольких десятков изменений в конструкцию машины и повторного прохождения тестов, в начале осени 1970 состоялось принятие новой САУ на вооружение армии СССР. Корпус машины сварен из катаных броневых листов толщиной до 20 мм. Броня обеспечивает защиту экипажа от осколков и пуль и способна выдерживать попадание бронебойной винтовочной