Команда исследователей из Google DeepMind разработала революционный метод обучения роботов, который позволяет им выполнять сложные задачи, такие как завязывание шнурков, развешивание рубашек и даже ремонт других роботов. Для этого они использовали платформу ALOHA Unleashed и собственную программу моделирования DemoStart, которая позволяет роботам обучаться с помощью наблюдения за человеком.
Используя эти методы, роботы-манипуляторы смогли научиться выполнять различные задачи, включая переориентацию кубов, затягивание гаек и болтов, а также очистку инструментов. В реальных условиях робот добился успеха более чем на 97%, но некоторые задачи, такие как подключение к розетке, требовали более высоких навыков и точности.
Этот прорыв может значительно сократить затраты и время на проведение физических экспериментов, поскольку роботы теперь могут обучаться в симуляционных условиях. Однако создание подобных симуляций остается сложной задачей, и разработчики продолжают работать над совершенствованием технологии.
]]>
