В математике и физике функция включения Хевисайда (или единичная ступенчатая функция) представляет собой кусочно-постоянную функцию, которая равна нулю для отрицательных значений аргумента и единице для положительных. Она обозначается как H(t) или u(t). Функция включения Хевисайда имеет важное значение в теории управления, обработке сигналов и других областях науки и техники. В этих областях она используется для моделирования внезапных изменений состояния системы, таких как включение или выключение источника сигнала. **Определение функции включения Хевисайда:** H(t) = \begin{cases} 0, & t < 0 \\ 1, & t \geq 0 \end{cases} График функции включения Хевисайда выглядит следующим образом: **Свойства функции включения Хевисайда**: * Функция непрерывна справа, но не непрерывна слева. Это означает, что её предел при стремлении аргумента к нулю справа равен единице, а слева — нулю. * Производная функции равна дельта-функции Дирака, которая является обобщённой функцией, представляющей