LEGO для взрослых: как роботы HEXEL изменят мир

В мире технологий, где каждый день приносит что-то новое, ученые из Института интеллектуальных систем Макса Планка в Штутгарте решили удивить нас еще раз. Они создали нечто, что можно назвать «LEGO для взрослых» — модули HEXEL. Эти шестиугольные компоненты, как и знаменитые кубики, можно собирать и разбирать, создавая роботов с различными формами и функциями. Но в отличие от детских игрушек, HEXEL — это серьезная технология, способная изменить подход к робототехнике.

Магия гибридной конструкции

HEXEL — это не просто набор деталей. Это гибридная конструкция, сочетающая в себе мягкие и жесткие элементы. Внутри каждого модуля находятся самовосстанавливающиеся электростатические мышцы с гидравлическим усилением (HASEL), которые приводят в движение шестиугольные пластины. Под воздействием высокого напряжения эти мышцы активируются, и модуль меняет свою форму — от длинной и узкой до широкой и плоской. Такая трансформация позволяет HEXEL двигаться с высокой скоростью и выполнять сложные задачи.

Отдельные модули HEXEL сочетают мягкие искусственные мышцы с жесткими компонентами для быстрых и масштабируемых движений.

Мультимодальное управление: прыгай, ползи, летай

Одной из ключевых особенностей HEXEL является его мультимодальное управление. Это значит, что модули могут двигаться различными способами: прыгать, ползти или даже летать. В видео, представленном командой исследователей, можно увидеть, как группа модулей ползет через узкую щель, а один из них подпрыгивает в воздух. Это достигается благодаря уникальной конструкции и использованию магнитов для соединения модулей.

Модули HEXEL приводят в движение робота, который катится по песку.

Универсальность и устойчивость: роботы для всех случаев жизни

Как отмечает Захари Йодер, один из соавторов исследования, «разработка роботов с реконфигурируемыми возможностями — это рациональный подход». Вместо того чтобы покупать пять разных роботов для пяти разных задач, можно создать множество различных конструкций, используя одни и те же компоненты. Это особенно актуально в условиях ограниченных ресурсов, например, в космосе или на спасательных миссиях.

Цепочка модулей HEXEL с Эллен Рамли слева и Заком Йодером справа. (MPI-IS / Wolfram Scheible)

SnapSupply: автономность на 40 минут

Каждый модуль HEXEL оснащен полностью автономным электронным модулем SnapSupply, который позволяет ему работать без внешнего управления в течение 40 минут. Это делает HEXEL идеальным решением для задач, требующих автономности и гибкости.

Быстро движущийся ШЕСТИГРАННЫЙ модуль. (MPI-IS / Wolfram Scheible)

Будущее уже здесь?

HEXEL — это не просто очередная инновация. Это шаг в будущее, где роботы будут не только выполнять задачи, но и адаптироваться к изменяющимся условиям. И кто знает, возможно, в ближайшем будущем мы увидим, как эти «LEGO для взрослых» станут неотъемлемой частью нашей жизни. Ведь, как говорится, «всё гениальное — просто». Или, в данном случае, шестиугольно.

Модули HEXEL соединяются вместе, создавая мышцы с большим ходом и мультимодальный массив.

Подписывайтесь на наш канал, чтобы не пропустить новые статьи о последних достижениях в мире технологий. А пока не забудьте прочитать нашу предыдущую статью «Прорыв ирландских ученых: компьютер размером с атом!» — возможно, вы найдёте там нечто столь же впечатляющее.