Краеведческий музей открылся в городе Ломоносове в 1970 году. За время своего существования он многократно менял название и дислокацию. На сегодняшний день коллекция нашла постоянный дом и располагается в историческом центре, на улице Еленинской. Музей находится в старинном особняке, сегодня он является памятником архитектуры регионального значения. Основная экспозиция: «Три века истории Ораниенбаума — Ломоносова». Среди экспонатов — мумии посёлка Мартышкино (XVIII века), предметы, найденные археологами на территории Копорской крепости и Усть-Рудицы (места, где находилась усадьба Михаила Ломоносова), фотографии и графические изображения Ораниенбаума конца XIX — начала XX веков.