Руины замка Гричов находятся в кадастре деревни Гричовске Подградье в районе Жилина. Замок расположен примерно в 1 км к югу от центра деревни, откуда ведет красная пешеходная тропа. С геоморфологической точки зрения руины замка находятся в Сулевских горах. Скалистый рельеф замковой горы сложен прочными сулевскими конгломератами. Стратегическое расположение северной оконечности Сулевских скал, где замок расположен на высоте 567 м над уровнем моря в долине на левом берегу реки Ваг, позволяло осуществлять визуальный контроль за пересадками на дорогах и водных путях. Замок Гричов, тогда называвшийся «castrum Hrichou», был построен магистром Толушем, сыном Фаркаша, в 13 веке между 1254 и 1265 годами. Это было во времена правления венгерского короля Белы IV. В конце 13 века замком владел Матуш Чак Тренчянский. Более масштабная реконструкция замка произошла в 15 веке, когда замком владел Блажей Подманицкий, который приобрел его в подарок от венгерского короля Матьяша I Корвина. Значимыми личн