Прогуливаясь по историческому центру Калуги, на пересечении Георгиевской улицы и межквартального проезда, можно заметить небольшой одноэтажный деревянный домик в три окна, стоящий в окружении современной застройки и отмеченный огромной мемориальной доской.
Появился он во второй половине XIX века, когда эти земли ещё были заняты усадебными владениями, а впоследствии перешли в пользование церковнослужителей располагающейся неподалёку Георгиевской церкви. Дом собран из брёвен, обшит фигурным тёсом, украшен фронтоном и наличниками.
В последней четверти XIX века в доме проживал псаломщик Аполлон Любуцкий с семьёй.
В 1892 году в Калугу в качестве учителя арифметики и геометрии в уездном училище приехал талантливый педагог Константин Эдуардович Циолковский. Поначалу, вместе со своими близкими, он остановился в доме №19 на Георгиевской улице. Однако после скоропостижной смерти сына Леонтия в августе 1893 года, Циолковские переехали в дом №16 напротив.
К тому моменту здание принадлежало Елизавете Александровне Сперанской, которая и сдавала квартиру Циолковскому. В её дворе был разбит красивой сад. Именно в этом доме за десять лет жизни великий учёный изобрёл и построил аэродинамическую трубу и написал множество научных работ.
Перед революцией строение принадлежало В.А.Щеголеву, а с национализацией перешло в ведение Горжилуправления. В последние же годы памятник пустует и стремительно ветшает.