Электрические машины появились немногим более ста лет назад благодаря ряду важных открытий и изобретений. В 1831 году М. Фарадей открыл явление электромагнитной индукции и сформулировал закон электромагнитной индукции. В последующие годы русский академик Э. Х. Ленц дал глубокий анализ этому явлению и показал, что электромагнитная индукция и явление Ампера представляют собой две стороны единого электромагнитного процесса. Из принципа обратимости электрической машины, вытекающего из правила Ленца, появились первые модели электромагнитных генераторов постоянного тока. В 1834 году петербургский академик Б. С. Якоби предложил первый электрический двигатель с вращательным движением. В семидесятых годах прошлого столетия была открыта возможность электромагнитного возбуждения и самовозбуждения машин. Следующей ступенью в развитии электрических машин стало изобретение кольцевого и барабанного якоря, что позволило создавать промышленные модели. В 1878 году П. Н. Яблочков предложил и создал реаль