Город Урюпинск это старинный город хопёрских казаков, связанными с брадасами и бродниками ранее жившими на этих территориях. В XIV веке в Новгородской летописи было упоминание о городе Урюпеске на верхнем Дону и упоминалась именно станица Урюпинская как казачий городок на реке Хопер. Городок Урюпеск также был учтен в летописном списке рязанских городов как крепость пограничья Рязанского княжества в составе называемой Золотой Орды. В XIV веке принадлежность Урюпинска оспаривалась епископами Рязанским и Сарайским церковно-административного подчинения Червленоярских христиан.
На самом деле есть масса версий названия и происхождения города Урюпинска. К примеру некоторые историки связывают название города Урюпинск с князем-татарином Урюпом, который в поединке с Ермаком увязнув в местном болоте попал в плен к казакам, версия как факт конечно очень слабая и натянутая но имеет место быть.
Если судить по словарю Даля то слово «Урупа» означающая неряшливость имеющее отношение не конкретно к какому-либо человеку, а к грязной и болотистой территории.
Также некоторые историки связывают городское название со словом «Руб» означающее речной обрыв, подразумевая город у крутого берега-обрыва реки Хопер.
С XVIII века центром Хоперского казачьего округа была станица Урюпинская и по переписи от 1897 г. население станицы было 11 286 человек, 569 человек дворянского сословия, хоперских казаков 3928 человек и даже один иностранный подданный.
Однако уже в 1915 году по алфавитному списку мест и городов Войска Донского в станице Урюписнской насчитывалось 5782 лиц мужского пола, 6316 лиц женского пола, станичный надел земли составлял 25 354 десятин, в станице находилось управление атамана Хоперского округа, земский совет округа, предводитель дворянства, почта и телеграф, множество образовательных учреждений как для мужчин так и для женщин, больница округа, комитет Красного Креста, дружина пожарников, кредитное общество, Усть-Медведицкий суд округа, следователи, тюрьма и нотариус с другими учреждениями.
В настоящее время Урюпинск город в Волгоградской области, находящийся в 340 км. от Волгограда, в Урюпинске имеется тупиковая Ж/Д станция Урюпино. Население города Урюпинск по переписи 2021 г. составляет около 36 тыс. человек.
Благодаря народному промыслу по вязанию пуховых платков из козьего пуха Урюпинск иногда называют самым теплым городом России.
