Президентство Владимира Зеленского
Первый зарубежный рабочий визит Зеленского в Брюссель — «столицу» Евросоюза и НАТО — состоялся 4-5 июня. Заявления, которые он делал в ходе этого визита, почти не отличались от риторики Петра Порошенко, что было призвано продемонстрировать неизменность внешнеполитического курса Украины. В частности, Зеленский заявил, что курс на обретение полноправного членства в Евросоюзе и НАТО остаётся неизменным внешнеполитическим приоритетом Украины, закреплённым в её Конституции.
В сентябре 2019 года на полях Генассамблеи ООН в Нью-Йорке Зеленский вновь встретился с генсеком НАТО . В конце октября Одессу и Киев посетил Североатлантический совет — постпреды всех государств — членов НАТО во главе со Столтенбергом.
12 июня 2020 года НАТО предоставило Украине статус партнёра с расширенными возможностями (Enhanced Opportunities Partner, EOP), но в присоединении Украины к «плану действий по членству в НАТО» вновь было отказано.
Тема необходимости принятия Украины в НАТО в связи с «агрессивными устремлениями России» представляла собой постоянный лейтмотив внешнеполитических заявлений украинского руководства. В новой «Стратегии военной безопасности Украины», подписанной Зеленским и опубликованной 25 марта 2021 года, было заявлено: «На национальном уровне Российская Федерация остаётся военным противником Украины, осуществляющим вооружённую агрессию против Украины, временно оккупировавшим территорию Автономной Республики Крым и город Севастополь, территории в Донецкой и Луганской областях, системно применяющим военные, политические, экономические, информационно-психологические, космические, кибер- и другие средства, которые угрожают независимости, суверенитету и территориальной целостности Украины». Одной из главных целей Украины в связи с этим было названо вступление в НАТО.
Весной 2021 года Украина обвинила Россию в наращивании группировки войск на российско-украинской границе. В Брюсселе было созвано экстренное заседание комиссии Украина—НАТО, состоялись переговоры главы МИД Украины Дмитрия Кулебы с госсекретарем США Энтони Блинкеном и генсеком НАТО Йенсом Столтенбергом . В штаб-квартире НАТО прошла экстренная видеоконференция глав МИД и Минобороны стран — членов альянса. Обсуждение «украинского вопроса», однако, ограничилось декларациями в поддержку Киева. США и их союзники воздержались от того, чтобы брать на себя какие-либо обязательства как по вопросу членства Украины в НАТО, так и по гарантиям безопасности Украине в случае возвращения конфликта в Донбассе в горячую фазу.
Очередное обострение отношений с Россией произошло осенью 2021 года. 30 ноября глава МИД Украины Дмитрий Кулеба заявил, что Россия разместила в приграничных с Украиной регионах около 115 тыс. военнослужащих, танки, артиллерию, подразделения ВВС, ВМС и средства РЭБ. Украина в связи с этим резко активизировала дипломатические усилия. Новый глава Минобороны Алексей Резников отправился в Вашингтон, где 18 ноября встретился с министром обороны США Ллойдом Остином. 16 ноября Киев посетил министр обороны Великобритании Бен Уоллес, подтвердив «неизменную поддержку» суверенитета республики, о которой днем ранее также заявил премьер-министр королевства Борис Джонсон.
30 ноября — 1 декабря в Риге прошла встреча глав МИД стран НАТО, на которую были приглашены главы МИД Украины и Грузии. Члены НАТО, помимо привычных заявлений об обеспокоенности и осуждении действий России, перешли на угрозы в её адрес. «Любая новая агрессия приведёт к серьёзным последствиям»,— предупредил госсекретарь США Энтони Блинкен.
При этом, однако, генеральный секретарь НАТО Йенс Столтенберг дал понять, что воевать на территории Украины с Россией НАТО не будет: «Мы должны понимать разницу между страной НАТО, например Латвией, Польшей, Румынией, и нашим близким и очень ценным партнёром — Украиной, которой мы только предоставляем поддержку, помощь в подготовке войск, снаряжении». Столтенберг подчеркнул, что у НАТО есть «разные варианты» ответа на возможную агрессию, в том числе серьёзные экономические и политические санкции.