Этимология топонима Андрушевка является полуперефразированной. По рассказам древних старожилов, раньше село располагалось в другом месте (недалеко от нынешнего места), в урочище Кучогоры, где находились остатки древнего поселения. Позже на месте этих руин было расположено церковное поле. Здесь же находился дом и двор хозяина, который, по легенде, назывался Кучогорский или Кучогор. Один из сыновей Кучогорского, по имени Андрей, или как его ласково называли Андрусь, перенес деревню на нынешнее место и назвал ее в свою честь — Андрусовка. Некогда, польские влияния в эпоху, когда село принадлежало дворянам, объясняют изменение названия села «с» на «ш», т.е. на Андрушевку. Фактически оригинальное название — Андрусовка.
