Отношение человека к собственному телу за всю историю человечества менялось не раз. Если судить по сохранившимся кое-где в теплом климате первобытным племенам, изначально люди относились к своему телу как к естественной данности и не стеснялись наготы. Если они и прикрывали какие-то части тела, то не из стеснительности, а чисто по прагматическим соображениям. Люди начали массово носить одежду только потому, что стало холодно. Своей-то шерсти не было уже, вот и приходилось заимствовать у животных их шкуры.
В древних мифах нет морализаторства по поводу наготы. Она не считалась неприличной.
Античность, как мы знаем, тоже не особенно стеснялась голого тела. Более того — в Греции она эстетизировалась, чему в доказательство ее прекрасное искусство. Как известно, греческие атлеты соревновались обнаженными, философ Диоген жил в своей бочке тоже голым и ходил в таком виде по улицам. Люди относились к этому с пониманием. Когда гетера Фрина обнажилась всенародно на празднике Посейдона, ее судили не за факт обнажения, а за то, что она самонадеянно сравнила себя с Афродитой. Согласно легенде, красавица была оправдана после того, как перед судьями адвокат сорвал с нее одежды и воскликнул: "Кто скажет, что она не прекрасна, как богиня?". Никто не сказал.
Но уже в древности одежда стала и показателем статуса. Чем она богаче и обильнее — тем выше статус. Наг и бос бедняк. Не будь нищебродом.
Так что нагота обрела социальный смысл. Обнаженность стала ассоциироваться с общественной несостоятельностью, низким положением, с изгойством, дикостью — отсюда и стыд предстать нагим. Появились и правовые нормы, так или иначе регламентирующие ношение одежды в тех или иных ситуациях, например, во время церемоний. А потом появились такие религии, как христианство и позже ислам, в которых обнаженное тело характеризовалось как непристойное. Адам и Ева в своей невинности не понимали этого, пока жили в раю, но после того, как вкусили от Древа, первая же пронзившая их мысль была о собственной наготе. И они устыдились ее.
Идея о дуализме тела и души, лежащая в основе христианства и ислама, определила и отношение к телесности как к чему-то греховному. Отсюда и отношение к наготе. И в наше время многие люди исходят из этой позиции. Однако, обнаженность в светском обществе уже достаточно реабилитирована. Есть движение нудистов. В Европе есть норма загорать топлесс. На улицах городов летом часто встречаются полуобнаженные люди, и окружающие реагируют на них спокойно. Разумеется, совершенно голый человек в общественном месте (кроме бани и нудистского пляжа) нарушает общепринятые нормы и вызывает неприятие. Зачастую он выглядит еще и крайне неэстетично. И всегда — негигиенично. Чаще всего это психически больные люди.