Ховерборд (гироскутер) - двухколесное электрическое переносное устройство, нередко именуемое самобалансирующимся самокатом. Первоначально термин ховерборд всё больше относился к левитирующему устройству из кино 1980-х годов. Ховерборды, однако, это несколько не те устройства, что демонстрировала картина «Назад в будущее». Такого типа системы конструктивно напоминают скейтборд, дополнительно оснащённый электроприводом. Движение платформы осуществляется посредством одного-двух колёс, приводимых в движение энергией ёмких литий-ионных аккумуляторов.
Ховерборд - как работает механизм системы?
Основными частями конструкции под названием ховерборд выступают следующие модули:
- гироскоп, регулирующий наклон доски, служащий для поддержания баланса;
- микропроцессор: электронная схема, регулирующая подачу энергии на колеса;
- аккумулятор: источник энергии, представляющий литиевую батарею высокой мощности.
- мотор: привод мощности на колёса устройства для реализации движения.
Все отмеченные компоненты конструкции ховерборд обеспечивают требуемую выходную мощность и управление положением платформы. Таким образом, пассажир легко удерживает вертикальное положение тела при движении с нужной скоростью.
Благодаря применению датчика гироскоп, машина ховерборд получила альтернативное название – гироскутер. Большинство классических ховербордов (гироскутеров) развивают скорость движения 10-15 км/час. Однако, ближе к делу.
Как и любая другая техника, самостоятельно передвигающиеся самокаты выходят из строя по разным причинам. Конечно, учитывая сложность конструкции техники, ремонт и восстановление гироскутеров традиционно выполняется профессиональными электронщиками и механиками.
Тем не менее, если владелец ховерборда обладает некоторыми навыками в области механики, электрики, электроники, не исключается ремонт простых неисправностей гироскутера своими руками. Рассмотрим возможные моменты для такого варианта.
Ховерборд - простой ремонт техники своими руками
Большинство моделей оснащаются батареями питания, которые выдают напряжение 36 вольт при ёмкости 4,4 A/час. Соответственно, прилагаемая часовая мощность рассчитывается путём умножения 36В на 4,4A, что составляет 158,4 Вт/час. Следует иметь в виду – напряжение 36 вольт считается опасным при определённых условиях.
Поэтому, выполняя ремонт гироскутера своими руками, требуется соблюдать осторожность и пользоваться средствами защиты. Разборку устройства необходимо выполнять только при отключенном аккумуляторе, выждав некоторое время с момента отключения.
Как откалибровать платформу на ховерборд?
Для того чтобы откалибровать платформу гироскутера, следует установить транспортное средство на исключительно ровной поверхности. Далее потребуется точно совместить обе стороны платформы по прямой линии горизонта и зафиксировать в таком положении.
Нажать кнопку включения питания и удерживать в нажатом положении в течение примерно 5 секунд. Контрольные светодиодные индикаторы должны войти в режим мигающего света. После этой процедуры выключить и вновь включить питание ховерборда. На этом процесс калибровки считается завершённым.
Ховерборд + восстановление контактных соединений
Нередко в процессе эксплуатации гироскутеров по разным причинам утрачивается контакт между системными проводниками. Учитывая, что соединительные интерфейсы размещаются внутри корпуса устройства, придётся раскрыть корпус, чтобы добраться до соединений проводных шлейфов. Раскрой корпуса сопровождается отворачиванием 18-20 винтов с нижней стороны платформы.
После вскрытия нижней крышки ховерборда открывается доступ к электронным платам, сочленённым множеством проводов и соединений. Необходимо внимательно осмотреть все доступные части платформы ховерборда, включая различные провода и кабели.
Нарушенное соединение обнаруживается сразу, но есть также скрытые дефекты. Поэтому следует проверить надёжность всех доступных соединений и при обрыве восстановить.
Традиционно потеря контакта отмечается на соединениях аккумуляторной батареи с основной платой, а также на интерфейсах, соединяющих плату управления с приводами колёс гироскутера. Интерфейсы (розетки) для приводов, как правило, имеют зелёный окрас и маркируются аббревиатурой «BP1», «BP2», «BP3». Также рекомендуется проверить разъём, соединяющий плату и датчик баланса.
Режим индикации основной электронной платы на ховерборд
Электронщики профессионалы, чья специфика заставляет ремонтировать ховерборд, традиционно пользуются индикаторной диагностикой неисправностей. На «материнской» электронной плате любого гироскутера присутствует контрольный светодиодный индикатор, который визуально демонстрирует наличие определённого дефекта.
Конкретную неисправность ховерборд указывает определённым количеством бликов контрольного индикатора на системной плате. Ниже в таблице представлены наиболее распространённые вариации тестовой индикации.
Таблица индикации бликов в зависимости от дефектов
Количество бликов индикатора + дефект системы
0 - (постоянный свет)Одно или несколько соединений материнской платы с приводом колёс нарушены.
1 - Дефект цепи материнская плата - плата гироскопа со стороны выключателя питания.
2 - Дефект цепи материнская плата - плата гироскопа со стороны аккумуляторной батареи.
3 - Дефект схемы управления двигателем. Обычно появлению этой индикации предшествует короткое замыкание обмоток мотора.
4 - Возможно обрыв провода в цепи, соединяющей материнскую плату с приводом колёс ховерборда.
5 - Неисправность цепей или электронных элементов в схеме управления колёсным двигателем.
6 - Неисправность, связанная с аккумуляторной батареей. Индикация указывает на необходимость замены или заряда источника питания.
7 - Дефекты в схеме гироскопа, установленного на стороне присутствия аккумулятора.
8 - Неисправности электроники гироскопа или обрыв цепей платы датчика баланса.
Ховерборд: классическая инструкция по эксплуатации
Прежде чем встать на ховерборд, необходимо полностью зарядить аккумулятор аппарата. Для этого используется зарядное устройство из комплекта поставки. Зарядный штекер кабеля адаптера соединяется с ховербордом (обычно розетка находится рядом с кнопкой включения). Сетевой штекер, соответственно подключается к розетке бытовой электросети.
В момент зарядки гироскутер необходимо оставить в состоянии «включено», так как по завершении процесса система электроники аппарата выдаёт звуковой сигнал, оповещающий о полностью заряженных батареях. По завершении заряда и отключения адаптера можно начинать пользоваться техникой.
Следует помнить о лимитах, ограничивающих вес нагрузки. Как правило, минимальное значение веса на ховерборд составляет 20 кг, максимальное не более 105 кг. Скорость передвижения не выше 6,2 км/ч.
Рекомендуется в качестве обуви надевать на ноги туфли - лёгкие, мягкие, с плоской подошвой. Вставать на платформу ховерборда следует только при условии установки платформы в горизонтальное положение.
Стоять на платформе ховерборда необходимо прямо, чуть согнув ноги в коленях («пружинистая» стойка). Конструкция аппарата крайне чувствительна к балансировке телом, поэтому на каждое лёгкое отклонение тела ездока вперёд, назад, вправо, влево – следует ожидать соответствующее изменение направления движения гироскутера.
Первые тренировочные выезды на ховерборде рекомендуется исполнять на ровных твёрдых поверхностях. Также инструкцией на ховерборд рекомендовано применение пользователем защитной экипировки:
- шлема,
- наколенников,
- налокотников.
В некоторых случаях, когда длительное время (более 30 сек) выполняются некорректные движения платформы, система ховерборда может заблокироваться электронной защитой. Здесь нужно попросту сойти с платформы, выключить питание аппарата, выждать примерно те же 30 сек., вновь включить питание, после чего можно повторить попытку езды.