Человекоподобный робот

Робот Леонардо да Винчи. Photo by Erik Möller.

Автолев Леонардо да Винчи, 1515 год

В 1738 году французский изобретатель Жак де Вокансон произвел фурор, создав механическую утку. Птица умела есть зерно, пить воду, крякать и хлопать крыльями. Съеденное зерно затем перемалывалось и выходило из клоаки.

Одним из древнейших автоматонов, о котором имеются достоверные сведения, считается механизм, сделанный в IV в. до н. э.  (примерно, 350 год)  Архитом Тарентским — древнегреческим философом-пифагорейцем, математиком и механиком, теоретиком музыки, государственным деятелем и полководцем.

В III веке до н. э. Филон Византийский изобрел служанку-робота (автоматона) размером с человека. Этот автоматон был создан для вполне обычных задач —  наполнять чашу вином и смешивать затем его с водой. Подача жидкостей происходила из двух сосудов с трубками, помещенных внутрь механизма.

Эти три подлинных шедевра, привлекшие всех любителей утонченной механики, закрепили репутацию Пьера Жаке Дро и обеспечили процветание его бизнеса. Столь грандиозный успех окончательно убедил Жаке Дро в необходимости продемонстрировать свои творения всему миру. Из Ла Шо-де-Фона автоматоны отправились сначала в Женеву, а затем, в 1775 году, в Париж, где их представили Людовику XVI и Марии-Антуанетте. После этого человекоподобные куклы посетили все главные королевские дворы Европы, включая Лондон, Голландию, Фландрию (в 1780-1781 годах) и север Франции.

В ХХ веке массово распространились заводные игрушки, сменив автоматоны. Среди последних известных автоматонов-игрушек выделяется «Ожившее дерево» — самая сложная работа симбирского мастера Алексея Морозова. Это конструкция размером полтора на полтора метра со столом, на котором расположены 62 куклы, занятые различными хозяйственными делами. Приводятся в движение они с помощью вращающейся ручки. Все части механизма, включая шестерни и рычаги, изготовлены из дерева. Этот автоматон был создан между 1905 и 1912 годами. Морозов демонстрировал свое произведение в различных городах и селах за деньги, что являлось его способом заработка. В 1923 году его работа получила широкое признание, и Алексея Антоновича пригласили на Всероссийскую сельскохозяйственную и кустарно-промышленную выставку (прародительницу ВДНХ), где он был удостоен диплома и медали. Однако затем Морозов вновь погрузился в безвестность. Автоматон чудом сохранился: куклы долгие годы пылились на чердаке, пока местный мастер-кукольник не восстановил его. Теперь этот уникальный экспонат представлен в музее Ульяновского Театра кукол.

Хронология технологии "человекоподобный робот" представляет собой захватывающий путь научных достижений, внушающих понимание того, как робототехника эволюционировала с течением времени, следуя за человеческой фантазией и техническим прогрессом. Вслед за первыми зарисовками и эскизами ученых прошлого, технологии получили реальные очертания, каждый из этапов наполнен значимыми открытиями, инновациями и именами энтузиастов, ученых и инженеров, преподнесших миру удивительно реалистичных роботов.

Начало истории можно отнести к древним временам, когда первые упоминания о механических созданиях встречаются в мифологии и легендах. Греческий философ Аристотель размышлял о возможностях автоматонов, а в III веке до н.э. Архит из Тарента создал один из первых известных нам механических устройств – голубя, приводимого в движение парами воды.

Средневековье принесло развитие автоматонов, которые, хотя и не были человекоподобными в полном смысле, все же завораживали современников своими движениями. Среди известных примеров – механический рыцарь, созданный Леонардо да Винчи в 1495 году. Этот деревянный и металлический рыцарь мог двигать руками, головой и даже садиться.

XVIII век стал свидетельством создания сложных и тщательно продуманных автоматов. Французский часовщик Жак де Вокансон в 1737 году представил "Механического флейтиста", который мог исполнять на флейте мелодии, а в 1738 году создал "Дижонскую утку", искусно имитирующую процесс поедания пищи и даже выведения отходов.

С XIX века начался рост интереса к созданию более сложных человекоподобных устройств. В эту эпоху появились работы по созданию механических устройств, способных выполнять более сложные функции. Чарльз Бэббидж, автор концепции аналитической машины, заложил основы для будущих вычислительных устройств, которые стали неотъемлемой частью робототехники.

XX век принес значительные технологические успехи. В 1920 году чешский писатель Карел Чапек ввел термин "робот" в своем произведении "R.U.R." (Россумские Универсальные Роботы), описав мир, в котором человекоподобные машины выполняют трудовую работу. Вскоре после этого, в 1941 году, Айзек Азимов написал свои знаменитые "Три закона роботехники", которые стали фундаментальными для этики взаимодействия людей и роботов.

1950-е годы ознаменованы созданием первого электронного автономного робота – "Elsie" Уильяма Грея Уолтера, способного на основе светочувствительных датчиков искать источник света. Эти разработки предвещали появление новых роботов, способных к сложному автономному поведению.

В 1960-е годы Джозеф Энгельбергер, известный как отец робототехники, основал компанию Unimation и создал первого промышленного робота – Unimate. Этот робот значительно повысил эффективность автомобильных сборочных линий, став вехой в развитии роботов, выполняющих конкретные задачи.

Развитие технологий продолжало ускоряться в последующие десятилетия. 1986 год был ознаменован созданием Honda P2 – одного из первых гуманоидных роботов, способных ходить на двух ногах. В 1996 году Honda представила усовершенствованного робота ASIMO, который стал символом будущих человекоподобных роботов благодаря своим обширным возможностям для взаимодействия с людьми.

В XXI веке человекоподобные роботы стали неотъемлемой частью научных исследований и бытовой реальности. София, робот производства Hanson Robotics, созданная в 2016 году, получила широкий общественный резонанс благодаря своим продвинутым функциям искусственного интеллекта и способности к взаимодействию с людьми в социальных контекстах.

Сегодня развитие человекоподобных роботов охватывает многочисленные аспекты - от социальных роботов, таких как Pepper от SoftBank Robotics, до более специализированных роботов, используемых в медицинской и военной сферах. Также предпринимаются усилия по созданию более реалистичных роботов, способных выполнять еще более сложные задачи, а также выразительно взаимодействовать с людьми.

Общая картина развития человекоподобных роботов представляет собой синтез инженерных достижений, научных исследований и фантазий писателей и ученых прошлых и настоящих столетий. Эта история не только говорит о преодолении технических вызовов, но также отражает глубокое стремление человечества понять и создать машины, которые не просто имитируют, но и расширяют человеческие возможности и понимание мира.