Всем пис! Ускорение в сферических координатах выводится достаточно громоздко, поэтому помню, как препод просто задал это на дом.Ниже будет вывод, чекай👇👇 и не благодари😉
Попыталась нарисовать систему координат в paint'е и указала расположение каждого единичного вектора.
Из цилиндрических систем координат известно, что единичный вектор n(фи) перпендикулярен плоскости, где лежит вектор r.Единичный вектор n(r) сонаправлен с вектором r.Единичный вектор n(z) ,понятно, перпендикулярен n(фи) и n(r).
Дальше сам вывод ускорения, слова не нужны,т. к.все понятно:
Надеюсь, я вам сэкономила время!Пишите в комментах, если что-то неправильно , потому как я не ручаюсь 🙈