С принятием на вооружение бундесвера нового основного танка «Леопард-2» в военных кругах ФРГ было признано целесообразным создание соответствующей ему по боевым возможностям БМП. В 1984 году разработка такой БМП была поручена фирме «Краусс-Маффей». Так как БМП предназначалась для использования на Европейском театре военных действий, чрезвычайно насыщенном бронетанковой техникой, одним из основных требований к ней было наличие мощной броневой защиты.
В 1991 году фирма «Краусс-Маффей» представила новую БМП, получившую название «Мардер-2», на полигонные испытания. По сравнению со своей предшественницей, БМП «Мардер-1», эта БМП является совершенно новой машиной, их объединяет лишь название и общее компоновочное решение с передним расположением моторно-трансмиссионного отделения (слева) и задним - боевого. В боевом отделении установлена вращающаяся бронированная башня с вооружением. В башне находятся места командира машины (слева) и наводчика (справа). Над каждым из них в крыше башни сделаны люки. В задней части боевого отделения оборудованы места для шести десантников. Вход и выход десантников осуществляется через кормовую двустворчатую дверь; амбразуры для ведения стрельбы из машины в боевом отделении отсутствуют.
Особенностью конструкции корпуса БМП является использование в нем элементов брони, именуемой иногда как «чобхэм второго поколения». Благодаря этому лобовая броня корпуса, по утверждению разработчиков, выдерживает попадание кумулятивных снарядов танковых пушек калибра 120-125 мм, а в целом броневая защита «Мардера-2» превосходит защиту многих основных танков (Леопард-1, АМХ-30), не говоря уже о БМП и БТР.
Следствием усиления броневой защиты стало увеличение боевого веса «Мардера-2» до 43 тонн, что сделало его сопоставимым по весу, например с танком Т-72 (первых серий), весящим «всего» 41 тонну. По этой причине «Мардер-2» иногда классифицируют как «Тяжелая боевая машина пехоты». Для обеспечения высокой подвижности боевой машины с таким весом на ней установлен 1000-сильный многотопливный дизельный двигатель mb-883 фирмы «MTV», сблокированный с автоматической гидромеханической трансмиссией фирмы «Ренк».
В ходовой части использованы индивидуальная поршневая подвеска и гусеницы с резинометаллическими шарнирами. Машина имеет шесть обрезиненных катков с каждой стороны; ведущие колеса расположены спереди.
Длина машины составляет 6800мм, ширина 3200мм, высота 2800мм.
Машина преодолевает вертикальную стенку высотой 0,8 м, ров шириной 2,5 м и брод глубиной до 1,2 м. Максимальный угол подъема 350, допустимый крен 250. Максимальная скорость составляет 65 км/час и запас хода 500 км что позволяло действовать вместе с танками «Леопард-2» не отставая от них.
Основное вооружение машины представляет значительный интерес. Здесь использована стабилизированная в двух плоскостях автоматическая бикалиберная пушка Mk-35/50 Rh-503. Ее особенностью является наличие двух быстросъемных взаимозаменяемых стволов калибра 35 и 50 мм. Все механизмы автоматики пушки имеют электрический привод, так что энергия пороховых газов используется исключительно для метания снарядов. Стрельбу из пушки можно вести одиночными выстрелами или очередями со скорострельностью 150-400 выстрелов в минуту. Подача снарядов двухсторонняя; для пушки разработаны подкалиберные и осколочно-фугасные снаряды. В цифровой системе управления огнем из пушки типа «EFLA» использованы счетно-решающие устройства, лазерный дальномер и стабилизированная прицельно-навигационная аппаратура с тепловизионным каналом.
Для борьбы с сильно бронированными объектами противника на «Мардере-2» установлен ПТРК третьего поколения PARS-3MR. Противотанковая ракета этого комплекса имеет лазерную систему наведения и тандемную кумулятивную боевую часть; она способна поражать цели на дальности до 2000 м.
Вспомогательное вооружение БМП состоит из спаренного с пушкой 7,62-мм пулемета. По бортам башни установлены гранатометы для постановки дымовых завес.
По сообщениям зарубежной печати, БМП «Мардер-2» проходила, полигонные испытания достаточно успешно и ее планировали принять на вооружение уже в 1998 году, однако по финансовым причинам работы по этой машине преостановленны.
Конкурентом машине стала машина разработанная фирмой «Краусс-Маффей» и машиностроительной фирмой «Диль» в 1983 году в инициативном порядке по программе с условным названием PUMA (Panzer Unter Mimimalem Aufwand- бронемашина за минимальную цену). Основная идея заключалась в создании трех базовых гусеничных шасси для машин боевой массой 16-22 т, 23-28 т и 29-34 т и в разработке для каждого из этих шасси целого семейства боевых и вспомогательных машин (БМП, ПТРК, ЗСУ,ЗРК, БРЭМ итд.). На данный момент оснащение данными машинами идет крайне вяло, что вызвано, как и в случае с «Мардер-2» финансовыми причинами. Но в отличие от «Мардера-2» фирмы готовы производить данную машину и предлагают на экспорт. Но сейчас это совсем другая машина по сравнению с 90-ми годами.