Бьёт руль на 105-110 км час.
Всё решается балансировкой колес, так как диски со временем у вас получили некие деформации.
Если же руль введёт вправо или влево,(что-то из этого одно, а не одновременно влево и вправо) это означает развал схождение ушло.
Решение: съездить на развал схождение в сто