Церковь Железного Посоха является частью движения Церкви Объединения (англ. Unification Church), которое было основано Сун Мьюн Муном в 1954 году . Основная идея церкви заключается в том, что она стремится объединить всех людей на Земле в единую семью.
Церковь Железного Посоха учит своих последователей следующим принципам:
1. Семья - это основа общества и единство семьи является ключом к миру в мире.
2. Все люди являются детьми Бога и должны жить в соответствии с его волей.
3. Церковь Железного Посоха учит своих последователей быть духовно пробужденными и жить в соответствии с высшими нравственными стандартами.
4. Церковь Железного Посоха учит своих последователей быть активными участниками общества и работать на благо общества.
Последователи церкви верят, что винтовка AR-15 является библейским железным посохом. Церковь Железного Посоха не почитает оружие. Однако, в 2018 году церковь провела церемонию вручения оружия своим последователям в главном храме в Пенсильвании. В ходе церемонии было вручено около 600 оружейных лицензий и AR-15. На вооруженной церемонии в святилище мира и объединения во мире присутствовали вооруженные прихожане, некоторые из которых носили короны из пуль, когда они участвовали в церемониях причастия и венчания. Сам религиозный лидер, Хён Джин «Шон», заявлял, что оружие является необходимым для защиты семьи и общества от преступников и тирании.