Здравствуйте, я незрячий блогер, хотел бы рассказать, о новаторских способах реализации средств реабилитации людей с нарушением зрения в России и мире. Сегодня в нашу жизнь неустанно входят системы с искусственным интеллектом AI ии. Будем называть общепринято: AI. Голосовые ассистенты помогают незрячим и слабовидящим. Мы используем службы компьютерного зрения для распознавания и описания текста, изображений. Вокруг создаются роботы, которые веселят публику. Пришло время создавать, или проводить эксперименты над созданием более полезных машин, которые будут так или иначе приносить широкому слою населения людей неоценимую помощь. Один из новаторских инструментов, который при определённом технически грамотном подходе можно создать, сконструировать, написать программное обеспечение - это специализированное устройство для сопровождения робот проводник, или более официальное название: специальное устройство для ориентирования на местности робот проводник
Фундаментальная концепция и объяснение
Несомненно, все мы давно привыкли, что у нас есть четвероногие друзья, которые помогают передвигаться по улицам, по местности. Соответственно, с собакой проводником коммуникация ограничена, требуется усердная выучка, тренировка и терпение. Да, может, устройство не заменит собаку. Она всё же живая, но есть некоторые нюансы:
1. Робот проводник может разговаривать любым синтезом речи, который по нраву людям, использующим программы экранного доступа;
2. Навигация: Робот может строить разные маршруты, которые так или иначе можно анализировать с помощью AI. Машина видит тротуар, сигнал светофора, На ЖК дисплее робота могут всплывать надписи: Внимание, сопровождение слепого, внимание, переходим через дорогу, внимание, Уважаемый водитель, пожалуйста, ожидайте, инвалид входит в автобус. Экран в разных ситуациях яркий, даже может гореть, как фара в автомобиле, чтобы другие участники движения в некоторых обстоятельствах обратили внимание на человека с нарушением зрения. Всё это может настраиваться по желанию пользователя технического средства реабилитации;
3. Построение ненавигационного маршрута. Сопровождаемый может записывать маршрут, а робот проговаривает определённые важные элементы, и тогда оператор устройства, пусть будет так, чтобы не повторяться помечает голосом. Да, запомни, надо идти здесь. Да, это верный ориентир. Это тогда вообще можно получать с машины описательные ориентиры, здания, текст с табличек названия улиц. Робот может перестраивать маршруты, если какая-то часть изменилась. Пропал ориентир и так далее, так как у устройства есть навигационная система.
4. В далёком будущем при активных разработках в новых версиях и обновлённых конструкциях робот может быть не только сопровождающим, но и водителем автомобиля. Это будет дешевле, хотя, может не знаю беспилотный транспорт тоже хорошо, но это универсальное средство. Хочу сказать, что это просто концепт, в реальности это по сути сделать возможно, но очень технически сложно. Необходимы различные компьютерные системы, мощная видеокарта, чтобы автономно распознавать объекты, предсказывать движение участников дороги, сообщать пользователю сигналами, речью об опасностях, или давать определённые инструкции.
Также, дополню выше сказанное о том, что незрячий или остро слабовидящий может просто держаться за поручень на корпусе, при случае можно перевозить небольшие необходимые грузы в закрытом отсеке. Короче говоря машина похожа на робота доставщика.
Расширенное описание и спецификация устройства
Сейчас я постараюсь объяснить, как же можно описать данную концепцию.
Как говорил ранее, первое поколение таких устройств будет разработано на четырёх или шестиколёсном шасси. По прогнозам эксперимент будет проводиться компанией Яндекс, совместно с компанией Круст. Яндекс насчитывает масштабные высокие технологии в области AI в России. Производятся первые подобные роботизированные комплексы, беспилотный транспорт. В общем есть большой научный опыт в робототехники. Затем, к эксперименту могут присоединиться другие высокотехнологичные компании.
Корпус робота будет сделан из прочного металла, чтобы в случае сильных ударов защищать внутреннее дорогостоящее оборудование. На корпусе: устанавливается поручень, можно сказать шлейка для сопровождения. Устанавливается аккумулятор с системой токаооддачи: Проще говоря генератор. Когда незрячий, например, знает дорогу, и особо не нуждается в активном сопровождении, тогда включаем пассивное сопровождение, и в этом случае при движении колёс робота сопровождаемый, по сути заряжает своё устройство. Да, можно так сказать: похоже на схему в электромобиле при токоотдаче, когда не работает тяга. Когда действует пассивный режим сопровождения, то аппарат сообщает о разных ситуациях, в случае экстренного момента может повернуть колёсами и тогда сопровождаемый может свернуть с опасного участка. Можно установить нейронный процессор, на котором быстро происходят вычисления, также хорошую видео карту для обработки больших данных, достаточно объёмный высокоскоростной диск для хранения и чтения.
Интерфейс управления желательно реализовать кнопочным и голосовым на локальном распознавании речи. Также для расширенной настройки устройства используется приложение на смартфоне. Запускать движение по маршрутам можно на устройстве, и удалённо с помощью программы на телефоне. Для безопасности необходима система блокировки и сигнализации, чтобы предотвратить попадание в плохое положение, или предотвратить повреждение устройства сторонними людьми. Всякое может быть.
Для коммуникации необходимо установить достаточно хороший звуковой излучатель. Думаю, десяти ватт будет достаточно. Конечно, для распознавания объектов необходимы инструменты и датчики для беспилотных комплексов.
Это основная концепция и идея по реализации и созданию специального технического средства реабилитации специальное устройство для ориентирования на местности робот проводник. Надеюсь, было интересно, да, где-то много фантазии, но если вдуматься, то это реально крутая реализация, интересный ровер такой. Не всё же людям документы и продукты доставлять, уже пора и выходить на новый уровень. При текущем техническом прогрессе устройство уже можно сконструировать, используя последние разработки в области автономных систем робототехники, хотя бы на колёсном шасси устройство, то это уже прорыв в области социальной реабилитации. Конечно, сей девайс будет лиж дополнением, но очень даже комбинированным. Заменит GPS навигатор, многие программы распознавания и описания изображений и сканирования текстов. В домашних условиях бота можно использовать в очень определённо сложных местах, где нужно что-то подсмотреть. Ну согласитесь, такое несомненно есть, всегда часто обращаемся за помощью. Да, это хорошо, но необходимы вспомогательные системы, устройства. И нужно их делать качественно не на отвяжись. И на этой ноте я с вами прощаюсь. Придёт новая идейка, обязательно поделюсь, всё расскажу.
#яндекс; #роботы; #реабилитация; #сопровождение; #ai; #беспилотник; #сфр