В шестидесятых годах прошлого века, на фоне бурного развития космических технологий, советская военная мысль обратилась к идее создания беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) – машин, способных выполнять сложные задачи в условиях, опасных для пилотируемых самолетов.
Первым шагом в этом направлении стала разработка комплекса ДБР-1 с тяжелым БПЛА Ту-123 "Ястреб". Этот аппарат, оснащенный передовыми системами навигации и управления, мог выполнять полет по заданной программе и вести разведку на глубине в сотни километров, что было революционным для того времени. Успех "Ястреба" подтолкнул развитие беспилотной авиации. В 1968 году Совет Министров СССР утвердил постановление о разработке двух новых разведывательных комплексов: ВР-2 "Стриж" и ВР-3 "Рейс". Основная задача состояла в создании полностью возвращаемых многоразовых БПЛА, способных выполнять задачи разведки, картографирования и даже нанесения ударов.
Разработка "Стрижа" и "Рейса" стала комплексной задачей, включающей в себя