18 июня 1718 года Пётр I учредил в Санкт-Петербурге Главную полицию. Первоначально штат Петербургской полиции состоял из заместителя генерал-полицмейстера, 4 офицеров и 36 нижних чинов.
Полиция не только следила за порядком в городе, но и выполняла ряд хозяйственных функций, занималась благоустройством города — мощением улиц, осушением болотистых мест, уборкой мусора.
Переименование Полиции произошло во время февральской революции.
Именно эта дата — 10 ноября 1917 года — стала праздником сначала в РСФСР как «День рабоче-крестьянской милиции», а после 1945 года общесоюзный «День советской милиции». Пройдя через большое количество реорганизаций, милиция просуществовала в России до 1 марта 2011 года, сохраняя как название, так и основные функции. С 2011 года, после вступления в силу Федерального закона «О полиции» от 7 февраля 2011 года