1. При выборе автопилота отдавайте предпочтение тому, который может работать с большим количеством спутниковых группировок GPS, GLONASS, BEIDOU, GALILEO. Чем с больше систем «видит» и использует ваш приемник - тем точнее трактор идет по заданной траектории.
2. Кроме группировок спутников, которые может принимать антенна, будет полезным проверить возможность приема сигналов на разных частотах. Чем больше таких частот в характеристиках автопилота – тем выше может быть стабильность его работы в сложных условиях.
3. Выбор автопилота необходимо согласовать с вашей задачей – на «почвообработке», зачастую, достаточно электрического автопилота со стандартной точностью. Но если это сев пропашных культур, междурядная культивация или есть требование попасть в «старую» колею с высокой точностью - необходимо отдавать предпочтение «гидравлическим» автопилотам и использовать дополнительные сервисы коррекции (RTK, PPP и тд).
4. Важно учесть - точность определения координат и точность движения трактора, т. е. его способность двигаться по прямой линии и попадать в свою колею, созданную ранее – это не одно и то же. Здесь следует ориентироваться именно на точность движения, или, как говорят, точность «на колесе».
5. Задачи, которые возлагаются на навигационные системы могут потребовать от нее не только автоматического вождения, но и управления прицепным агрегатом. В таком случае, необходимо отдавать предпочтение системам, у которых терминал управления является ISOBUS совместимым, т.е. может управлять по протоколу ISOBUS машиной, как прицепной, так и самоходной (например, прицепным или самоходным опрыскивателем, распределителем удобрений и тд).
6. Хорошим дополнением автопилота может быть возможность продолжать работать, и сохранять прямолинейное направление при потере сигнала коррекции. Наличие такой опции – сильное преимущество. Поэтому обязательно уточняйте у дилера, как автопилот будет себя вести при потере сигнала и какие есть возможности решить эту проблему.
7. Проверьте, есть ли возможность у автопилота принимать поправки коррекции с геостационарного спутника (протокол PPP) или сразу нескольких геостационарных спутников (Beidou, Galileo и др): в зависимости от региона, «качество» сигнала от спутников разных группировок может иметь критическое значение.
8. Для максимальной точности работы (до 2-3 см) изучите возможность автопилота принимать поправки коррекции через радиосвязь с собственной станции RTK или при подключении к существующей коммерческой сети поправок (cors-сети) через сотовую сеть. В последнем случае обязательно проверьте зону покрытия разных операторов на ваших полях.
9. Важно изучить, какие пользовательские и сервисные настройки можно делать на терминале, входящем в комплект навигационной системы. Например, настройка агрессивности вождения или иные, позволяющие настроить скорость выхода машины на прямую линию и точность удержания ее на этой линии.
10. Проверьте, какие у автопилота есть возможности для разворота самоходной машины в конце гона: может ли он делать это в автоматическом режиме, какая точность такого разворота и по какой траектории он происходит. Здесь могут быть варианты: разворот «петлей» в соседний гон, разворот в один из параллельных гонов по U-траектории и в некоторых случаях движение по «бесконечному треку» (может значительно сэкономить время и затраты на топливо).
11. Также будет полезным оценить возможность применения в вашем хозяйстве дополнительных функций: предварительная постройка маршрутов, способы их загрузки в терминал и выгрузка данных для дальнейшего использования на USB-накопитель или иным способом.
Подробнее про автопилоты поговорили в отдельном выпуске нашего подкаста - https://vk.com/video-217698875_456239090