Человеческий фактор часто становится причиной несчастных случаев на производстве.
Невнимательность, несоблюдение правил безопасности - эти особенности поведения людей представляют серьезную проблему при совместной работе с промышленными роботами. Однако ученые нашли решение, которое поможет повысить эффективность и безопасность такого сотрудничества.
Исследователи из Университета Карнеги-Меллона разработали новый алгоритм, который позволит роботам учитывать человеческую беспечность.
В компьютерных симуляциях, где люди и роботы работали бок о бок на производственных линиях, этот алгоритм продемонстрировал впечатляющие результаты - повышение безопасности на 80% и производительности на 38% по сравнению с традиционными подходами.
Ключевым элементом алгоритма стала количественная оценка "беспечности" человека.
Исследователи разработали математическую модель, которая учитывала такие факторы, как частота, с которой человек игнорирует предупреждения об опасности, скорость реакции на изменения в рабочей среде и другие показатели невнимательности.
Робот, оснащенный этим алгоритмом, способен наблюдать за поведением своего коллеги-человека и интерпретировать его, определяя уровень беспечности.
Например, если робот замечает, что человек часто игнорирует предупреждения об опасности, он адаптирует свои действия, чтобы минимизировать риск ошибок или травм.
Роботы могут оптимизировать последовательность своих задач, чтобы избежать столкновений с невнимательным сотрудником. Они непрерывно отслеживают уровень беспечности человека и вносят соответствующие коррективы в свое поведение, меняя скорость, траекторию движения и другие параметры.
Испытания новой разработки в компьютерных моделях производственных линий показали ее высокую эффективность.
Ученые создали виртуальные сценарии, где четыре человека работали вместе с одним роботом на упаковочной линии, а также модель сборочной линии с двумя людьми и одним роботом.
Результаты продемонстрировали, что предлагаемый алгоритм значительно повышает безопасность и производительность по сравнению с традиционными методами управления роботами.
Исследователи планируют провести лабораторные и полевые эксперименты с участием реальных роботов и людей, чтобы протестировать свою разработку в реальных производственных условиях.
Они также стремятся изучить другие человеческие качества, влияющие на производительность, такие как рациональность и осознание опасности, и интегрировать их в алгоритм.
Внедрение подобных интеллектуальных алгоритмов, учитывающих особенности человеческого поведения, может стать ключом к безопасной и эффективной совместной работе людей и роботов на производстве, это поможет снизить риск несчастных случаев и повысить общую производительность, что особенно актуально в условиях растущей автоматизации промышленных процессов.
А что вы думаете по этому поводу? Напишите свое мнение в комментариях.
Мы будем рады видеть вас в числе наших подписчиков!
Не забывайте про активность на канале, ставьте лайки и пишите комментарии, а если Вы еще не подписаны, присоединяйтесь к Миру технологий.
Также ждем вас в телеграмм канале Мир технологий: https://t.me/mirtekhnologij