Найти в Дзене
Dexter's Lab

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ СУШИЛКАМИ УГЛЯ на базе ARDUINO

Вот в этой статье я вскользь упомянул о нашей разработке, сделанной на заказ - об устройстве автоматического управления сушильными камерами. Теперь я поподробнее остановлюсь на описании этой разработки. Для того, чтобы в магазине можно было бы купить уголь для мангала, этот уголь сначала нужно специальным образом обработать и упаковать. Наш заказчик выпускал такую продукцию вот в таком ангаре: Внутри этого помещения собрана линия из различных установок. ... и, наконец, расфасовать готовый уголь в пакеты, это здесь: Наша задача как разработчиков заключалась в том, чтобы собрать устройство которое могло бы автоматически управлять процессом сушки угля в камерах. Вот, на фото, в камере стоит уголь в лотках на палетах, справа - массивная дверь, которая закрывает камеру на время сушки: На двери - номер 2. Это вторая камера из шести. Каждая камера сушит уголь независимо от происходящего в других камерах, то есть влажность угля и относительная влажность воздуха в самой камере отличаются от кам

Вот в этой статье я вскользь упомянул о нашей разработке, сделанной на заказ - об устройстве автоматического управления сушильными камерами. Теперь я поподробнее остановлюсь на описании этой разработки.

Для того, чтобы в магазине можно было бы купить уголь для мангала, этот уголь сначала нужно специальным образом обработать и упаковать. Наш заказчик выпускал такую продукцию вот в таком ангаре:

Внутри этого помещения собрана линия из различных установок.

  • Уголь, поступающий кусками разного размера нужно сначала размолоть,
  • активировать, вот здесь:
-2
  • приготовить "штыбу" - смесь из молотого угля, связующего вещества и воды,
  • затем пропустить эту смесь через пресс, чтобы сформировать сырые "брикеты" овальной формы из мокрой угольной пасты,
  • подсушенные брикеты поколоть на куски небольшой длины,
  • окончательно высушить полученную продукцию вот в этих камерах:
-3

... и, наконец, расфасовать готовый уголь в пакеты, это здесь:

-4

Наша задача как разработчиков заключалась в том, чтобы собрать устройство которое могло бы автоматически управлять процессом сушки угля в камерах. Вот, на фото, в камере стоит уголь в лотках на палетах, справа - массивная дверь, которая закрывает камеру на время сушки:

-5

На двери - номер 2. Это вторая камера из шести. Каждая камера сушит уголь независимо от происходящего в других камерах, то есть влажность угля и относительная влажность воздуха в самой камере отличаются от камеры к камере.

В каждой камере есть печка, нагревающая воздух в камере. Включением и выключением каждой печки мы не будем управлять электронно, печки работают непрерывно во время сушки, включаются и выключаются вручную.

Воздух, нагреваясь у печки, вследствие конвекции циркулирует по закрытой камере. Встречая на пути лотки с углем, воздух передаёт свою теплоту кускам угля. Вследствие нагревания влага, находящаяся в брикетах угля, испаряется интенсивнее. Из-за этого относительная влажность воздуха w повышается, и от повышенной влажности нужно избавляться, иначе при w = 100% процессы испарения и конденсации уравновесят друг друга, и уголь сохнуть перестанет.

Для сброса влажного воздуха в крыше каждой камеры есть отверстие, которое перекрывается заслонкой (её открытием/закрытием мы и будем управлять). Фото (из сети) заслонки с приводом:

-6

Вот из отверстия в крыше выходит труба:

-7

Шесть труб, по одной из каждой камеры, подключены к гораздо более широкой трубе, которая ведёт к компрессору. Он откачивает влажный воздух:

-8

Этот компрессор мы также будем включать и выключать автоматически.

Чтобы не создавать вакуум в камерах при откачивании из них воздуха, по другим трубам подаётся (априори более сухой) воздух с улицы (на фото труба справа):

-9

Шесть труб, по одной из каждой камеры, объединены наверху:

-10

Вот обе трубы (забора более сухого воздуха и сброса влажного) выходят на улицу:

-11

Технологическую сторону процесса сушки угля я вкратце осветил.

В следующей статье перейду к более детальному описанию электрической и электронной части процесса управления.