ВJD расшифровывается как Ball Joint Doll (в переводе – «шаровая шарнирная кукла»), иногда можно встретить аббревиатуру ABJD (Asian Ball Joint Doll – в переводе «азиатская шаровая шарнирная кукла»).
BJD — куклы с тысячелетней историей. У Гая Петрония Арбитра в романе «Сатирикон» есть описание пиршеств в домах римских патрициев, где было принято в конце пира вносить в зал шарнирную серебряную куклу — ларва.
В Средние века в Италии и Южной Франции стали популярны сантоны и криппы — изящные шарнирные куклы разных размеров — от 20 до 60 сантиметров.
До XIX века такие куклы были деревянными, а позднее, в Европе, головы и руки кукол стали делать из фарфора. Такие куклы продолжали оставаться предметом роскоши.
Позднее немецкий художник Ханс Беллмер (Hans Bellmer) создал огромное количество шарнирных кукол с 1930-го по 1960-й год, но это были предметы искусства, а далеко не игрушки. Беллмер создал кукол с шарнирами и использовал их в своих фотографиях и других сюрреалистических произведениях.