Для вооружения аэромобильных частей французской армии и для поставок на экспорт, французская фирма «Лор» разработала самоходную установку, вооруженную 120-мм нарезным минометом МО-120-RT-61 фирмы «Томсон-Брандт» Особенность проекта фирмы «Лор» заключается в том, что самоходная установка разработана одновременно в двух вариантах: гусеничном (VPX 40M) и колесном (RPX 40M).
В обоих вариантах в кормовой части корпуса небольшой бронированной машины открыто установлена артиллерийская часть миномета МО-120-RT-61. Подъемный и поворотный механизмы позволяют наводить его на цель в вертикальной плоскости в диапазоне углов от +450 до +850, в горизонтальной плоскости наведение возможно в секторе 200.
Стрельба из миномета ведется всеми штатными боеприпасами буксируемого миномета МО-120-RT-61. Максимальная скорострельность составляет 18-20 выстрелов в минуту (боекомплект 10-12мин, по другим данным 20 мин) если экипаж хорошо обучен т.к. некоторые источники указывают что скорострельность может составить 12 выстрелов в минуту с использованием спец средств. Активно-реактивной миной этого миномета (начальная скорость 365 м/сек.) можно стрелять на дальности до 13 км (8,13 км-обычная осколочно-фугасная мина). К миномету разработаны и управляемые мины «Гриффин» с тандемной кумулятивной боевой частью (вес мины 20 кг, обычная-15,7 кг).
Оба варианта самоходной установки оснащены шестицилиндровым дизельным двигателем мощностью 130 л.с. с автоматической коробкой переключения передач.
У гусеничной машины VPX 40M в ходовой части установлено с каждого борта по шесть опорных катков малого диаметра и два поддерживающих ролика. Масса машины 4,5 тонны, длина по корпусу 4150мм, ширина 2100мм, высота 2000мм.
Колесная машина RPX40M-двухосная, с колесной формулой 4×4. Управляемыми являются колеса передней части оси. Боевая масса 4,7 тонны, длина по корпусу 4000мм, ширина 2200мм, высота 1730мм.
Опорные катки гусеничной машины VPX 40M и колеса машины RPX 40M имеют гидропневматическую подвеску, позволяющую при переводе машины в боевое положение опускать кормовую часть на грунт, превращая таким образом весь корпус машины в своеобразную опорную плиту миномета.
Обе машины обладают высокими скоростными характеристиками и хорошей проходимостью по пересеченной местности. Колесная машина RPX 40M на шоссе развивает максимальную скорость 100 км/час, а гусеничная VPX 40M-80 км/час. Запас хода обеих машин 400 км. Обе машины преодолевают подъемы до 300 и водные преграды глубиной до 0,8м. Колесная машина способна преодолевать ров шириной 0,4м. в то время как гусеничная-0,5м.
Обе машины авиатранспортабельные и могут перевозится как в грузовых кабинах военно-транспортных самолетов и вертолетов, так и на наружной подвеске вертолетов. Возможно также парашютное десантирование машин. По сравнению с буксируемым минометом МО-120-RT-61 самоходный миномет RPX/VPX 40M обладает повышенной готовностью к ведению стрельбы и обеспечивает броневую защиту расчета на марше. Бронирование корпуса обеспечивает экипажу (4 чел.) защиту от 7,62-мм пуль с дальности 100м (лоб) и 300м (борта).
Серийные образцы самоходных минометов предполагается оснастить механизмом облегчения заряжания (который позволит повысить скорострельность до 12 выстрелов в минуту), навигационной аппаратурой и баллистическим вычислителем. Серийно машины так и не выпускались.