Роторно-поршневые двигатели производства Волжского автозавода ставили на множество советских автомобилей – от Оки до РАФа. Разработка роторного двигателя началась после неудачного опыта с двигателем изобретателя-любителя. Первый опытный образец односекционного двигателя был установлен на ВАЗ-2103, а затем было создано специальное конструкторское бюро. За прототип советского агрегата взяли двигатель Мазды. Скомпоновали свой односекционный мотор под капотом Жигулей, выдвинув его вперед и улучшив тем самым развесовку, а заодно и упростив замену свечей. В Тольятти провели три фазы испытаний и доводки машины. И передали документацию на производство. Роторные двигатели были адаптированы под Жигули, что привело к созданию ВАЗ-21018 — первый советский товарный автомобиль с роторным двигателем. Такие машины делали очень маленькими партиями, зато они заинтересовали спецслужбы. Вскоре конструкторы ВАЗа собрали более мощный двухсекционный двигатель. Машины с мощными роторными моторами не собирал