Трудно точно определить, когда появились первые эспандеры. Официально они были изобретены в середине XX века и сразу стали популярны среди армрестлеров и пауэрлифтеров. В то время эти виды спорта не были так широко известны.
Сначала эспандерами заинтересовались спортсмены. Долгое время укрепление кистей рук выполнялось по классическим схемам — упражнениями на перекладине. У медиков были простые эспандеры — резиновые мячи небольшого размера, которые легко помещались в ладонь. Вскоре появились эталонные эспандеры — кольца из плотной резины. Также встречались самодельные экземпляры с пружинным механизмом.
Первые эспандеры имели небольшой коэффициент жёсткости, поэтому не представляли интереса для профессиональных спортсменов. Чтобы заставить мышцы работать, нужно было сделать до пары сотен сжиманий. Однако такая тактика не позволяла развивать сильную хватку.
К 90-м годам появились профессиональные эспандеры с регулируемой жёсткостью. В основном это были американские образцы, которыми пользовались бодибилдеры, рестлеры и пауэрлифтеры. Они выпускались в разных видах и имели широкий диапазон силы сжатия — от 27 до 160 кг. Первые образцы представляли собой обыкновенный стержень с закруглением в центре, что создавало подобие пружины. Со временем производство таких тренажёров наладилось в Китае.
Постепенно появились новые идеи эспандеров с пластиковыми ручками и тонкими пружинами для более точной настройки. Сегодня этот инструмент есть в арсенале любого спортсмена, потому что сильные руки начинаются с сильных кистей!