Вид от первого лица (FPV) на дроне реализуется с помощью камеры и видеопередатчика (VTX). Такая система позволяет оператору в режиме реального времени получать видеоизображение с дрона на очки или монитор.
В настоящее время двумя наиболее популярными системами (FPV) видеопередачи являются аналоговые и цифровые. Для нашей аналоговой сборки мы будем использовать популярный видеопередатчик (VTX) Rush tank solo и видеокамеру Caddx Ratel 2.
Установка и подключение видеокамеры Caddx Ratel 2
Рассмотрим подробнее комплект видеокамеры Caddx Ratel 2. Эта модель оснащена 8MP-сенсором. Камера изготовлена из магний-алюминиевого сплава имеет высокую ударопрочность и защиту от пыли/влаги. Японский стеклянный объектив гарантирует качественное изображение без искажений в сложных условиях света и имеет разрешение 1200TVL.
В данный комплект аналоговой FPV-камеры Caddx Ratel 2 входят все компоненты для монтажа на раме дрона Камера поддерживает напряжение 4.5-36 V. Очень важно отметить размеры: 1.9 × 1.9 × 2.0 cm, которые подойдут не на все рамы.
Приступим к установке камеры Caddx Ratel 2 на нашу 7 дюймовую раму из углеволокна MARK 4.
Установим камеру между боковыми креплениями рамы. Хочется напомнить что размеры этой камеры 19 на 19 мм. И другая тут просто не влезет.
Дальше на полетном контроллере подготовим для пайки контакты 5V, GND и CAM. Нам потребуется припаять всего три провода с камеры. Требуется отмерить нужный разъем провода и отрезать разъем.
Припаиваем соответственно красный на 5V, черный на G и желтый на CAM. И с помощью мультиметра проверяем отсутствие короткого замыкания между контактами в режиме прозвонки.
На этом этапе наша камера установлена и готова к работе. Далее нам потребуется установить видеопередатчик VTX.
Установка и подключение видеопередатчика Rush tank solo
Для нашей сборки мы выбрали комплект Rush tank solo. Это мощный аналоговый видеопередатчик (VTX) в прочном алюминиевом корпусе, который защищает от повреждений и выполняет функцию радиатора. Максимальная мощность до 1000 мВт. Поддерживает TBS SmartAudio.
Видеопередатчик имеет следующие характеристики:
- Размер: 24 × 37 × 6,7 мм;
- Масса: 12 г;
- Питание: 7 - 36 В (2-8S LiPo);
- Выходное напряжение: 5 В 1 А (при 600 мВт);
- Частота: 5,8 ГГц;
- Каналы: 48.
Видеопередатчик Rush tank solo имеет шлейф состоящий из 5-ти проводов. Рассмотрим подробнее.
У нас есть два варианта подключения камеры и видеопередатчика: напрямую или через полетный контроллер. В нашем случае мы будем соединять через полетный контроллер и поэтому нам понадобится только 4 провода: Красный (+7V-IN), Черный (GND), Синий (Smart Audio), Желтый (Video-IN).
Припаиваем выбранные провода к полетному контроллеру, остальные можно отрезать или заизолировать.
Красный (+7V-IN) на контакт 9V(FC), Черный (GND) на контакт G(FC), Синий (Smart Audio) на контакт T1(FC), Желтый (Video-IN) на контакт VTX(FC).
Далее с помощью стяжек или комплектных болтов прикрепляем видеопередатчик (VTX) к раме и устанавливаем антенну. Без антенны включать видеопередатчик - ЗАПРЕЩЕНО!
На этом этапе мы завершаем монтаж нашей аналоговой видеосистемы и перейдем к настройке в Betaflight.
Настройка видеопередатчика в Betaflight Configurator
Для того чтобы настроить наш видеопередатчик Rush tank solo нам потребуется подать на дрон питание - либо подкинуть аккумулятор (незабыв перед этим снять пропеллеры) либо подключить провод USB Type-C (не на всех проводах работает).
Переходим в раздел порты и на UART 1 в последней колонке выбираем VTX (TBS Smartaudio). Далее сохранить.
Далее переходим во вкладку видеопередатчик. Здесь нам потребуется загрузить таблицу VTX. Таблица VTX в Betaflight - это таблица конфигурации, которая отображает частотные каналы, уровни мощности и другие настройки видеопередатчика. Эта таблица позволяет полетному контроллеру правильно взаимодействовать с вашим VTX, позволяя вам изменять такие настройки, как канал и выход питания, непосредственно с вашего передатчика, OSD (на экране) или Betaflight Configurator.
Как настроить таблицу VTX
Существует несколько способов установить таблицу VTX в Betaflight Configurator:
- Ввести значения вручную на вкладке видеопередатчик;
- Загрузить VTX таблицу файлом с расширением JSON;
- Вставить значения VTX таблицы в командную строку CLI;
- Загрузить пресеты таблицы VTX.
Так как у нас есть файл VTX таблицы, то мы перейдем на вкладку видеопередатчик и нажмем на кнопку - загрузить файл и выберем его местоположение. Таблица загруженна.
Установка и настройка аналоговой видеосистемы на наш дрон завершена. Ниже чтобы не забыть мы сохраним значения популярных на сегодняшний день VTX таблиц, чтобы не искать в интернете. Если желаете дополнить, пишите в комментариях.
VTX таблицы для видеопередатчиков
Eachine VTX03S
vtxtable bands 5 vtxtable channels 8 vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725 vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866 vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945 vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880 vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917 vtxtable powerlevels 4 vtxtable powervalues 0 1 2 3 vtxtable powerlabels 25 50 100 200 save
Eachine TX805
vtxtable bands 5 vtxtable channels 8 vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725 vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866 vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945 vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880 vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917 vtxtable powerlevels 4 vtxtable powervalues 0 1 2 3 vtxtable powerlabels 25 200 600 800 save
Eachine Nano VTX
vtxtable bands 5 vtxtable channels 8 vtxtable band 1 BOSCAM_A A CUSTOM 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725 vtxtable band 2 BOSCAM_B B CUSTOM 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866 vtxtable band 3 BOSCAM_E E CUSTOM 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945 vtxtable band 4 FATSHARK F CUSTOM 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880 vtxtable band 5 RACEBAND R CUSTOM 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917 vtxtable powerlevels 4 vtxtable powervalues 25 100 200 400 vtxtable powerlabels 25 100 200 400 save
Happymodel Diamond VTX (Used in Many BNF Micros)
vtxtable bands 5 vtxtable channels 8 vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725 vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866 vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 0 5885 5905 0 0 vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880 vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917 vtxtable powerlevels 3 vtxtable powervalues 0 1 2 vtxtable powerlabels 25 100 200 save
AKK Ultimate VTX
vtxtable bands 5 vtxtable channels 8 vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725 vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866 vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945 vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880 vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917 vtxtable powerlevels 4 vtxtable powervalues 0 1 2 3 vtxtable powerlabels 25 200 600 1W2 save
GEPRC Rad Mini
vtxtable bands 6 vtxtable channels 8 vtxtable band 1 BOSCAM_A A CUSTOM 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725 vtxtable band 2 BOSCAM_B B CUSTOM 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866 vtxtable band 3 BOSCAM_E E CUSTOM 5705 5685 5665 5665 5885 5905 5905 5905 vtxtable band 4 FATSHARK_F F CUSTOM 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880 vtxtable band 5 RACEBAND_R R CUSTOM 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917 vtxtable band 6 LOWRACE L CUSTOM 5362 5399 5436 5473 5510 5547 5584 5621 vtxtable powerlevels 4 vtxtable powervalues 25 200 500 1000 vtxtable powerlabels 25 200 500 MAX save
