По нормам безопасности, которые описаны в регламенте Битвы роботов, каждая команда обязана предусмотреть у робота наличие петли-размыкателя и световой индикации наличия питания. И если обеспечить наличие световой индикации не так сложно, то коммутировать маленькой деталькой небольших массы и размера сотни-тысячи ампер довольно непростая задача, к которой каждая команда подходит по-своему.
Почему, кстати, петля?
Этот сленг, как я понял, взял своё начало с того, что на коннектор XT90 напаивали отрезок провода, и получалась прям петля. Но как говорят американцы - чуваки это вообще-то killswitch был всю жизнь)
Ну как там с размыкателями обстоит вопрос?
Если углубляться в тему, на YouTube есть ролик, который в целом отвечает на все вопросы. Там приведены стандартные и понятные для всех способы — сборки на основе XT30, XT60, XT90, T-plug, ну и многие знают, что есть QS8 и QS10. Плюс существует имбовая по характеристикам и удобству тема — killswitch от команды Whayachi. На этом можно было бы остановиться, но мы же ищем лучший и доступный нам вариант, так что show must go on.
В чём же особенности работы Killswitch?
Для начала надо определиться, сколько ампер должна держать петля-размыкатель. Достаточно стандартно, что ходовая тянет через сеть питания 400-500 ампер в пиках (а может и больше, смотря какой у вас робот), так что XT30-60 и T-plug нас, видимо, не устроят вообще и совсем. Так что неплохой вариант — это, к примеру распространённый XT90, который с хорошо запаянными контактами может выдержать 90 ампер (в интернетах пишут, что на постоянке 60, максимум 100, а на картинке снизу другие данные). И есть ещё QS8 или QS10. И, к счастью, все эти варианты имеют версию коннектора с креплениями на корпус, который мы с удобством можем применить на роботе!
Что насчёт искр?
А вот здесь мне немного помог в объяснениях chatGPT: При подключении аккумулятора к системе питания робота, особенно с крупными конденсаторами, возникает кратковременный сильный ток для их зарядки. Этот внезапный ток вызывает искру — электрическую дугу между контактами коннектора из-за высокого напряжения и низкого сопротивления. Искра сопровождается хлопком и световой вспышкой, постепенно повреждая контакты, что снижает их эффективность и надежность.
Так вот, через несколько подключений ваш коннектор может оказаться в плачевном состоянии, то есть или не тянуть нужные токи, или вообще не заработать.
Как хорошо, что в продаже всегда можно найти антиискровые XT90 и QS8.
Коннекторы с креплением на корпус
Как мне кажется, коннекторы с креплением на корпус в сочетании с антиискровыми ответными коннекторами могут стать удобным и доступным вариантом для вашего робота. Почему? Это доступно (купите на алиэкспрессе), не нужно городить адаптер для стандартного коннектора, и это не сложный в покупке killswitch от Wayachi!
Размещение размыкателей
Важно понять, где именно разместить ваши размыкатели. Какое место на роботе вы считаете наиболее безопасным, чтобы там поставить петли-размыкатели? Как вообще хоть какое-то место в условиях боя можно считать безопасным, чтобы туда подвести систему питания? Тенденция такова, что размыкатели размещают на верхней крышке ближе к задней части.
Можно ли задиайваить killswitch самому?
Да, а кто мешает, лишь бы работал. Я наткнулся на ролик чела, который собрал кастомный корпус для уже готового размыкателя. Плюс ко всему, в интернете ходят и чертежи, и видео разборки размыкателя Whayachi, так что в целом можно повторить их собственноручно. Однако, насколько там хорошо решена проблема с искрами я не знаю. Думаю нагар со временем сломает вам размыкатель))
Какие размыкатели используете вы? Давайте сделаем выводы в комментариях)