Я честно вам скажу, что не являюсь хорошим писателем чего бы то ни было, и не страдаю графоманией. Мне хочется поделиться с вами своими наблюдениями, в которых меня каждый раз поражает, как команды по Битве Роботов снова и снова изобретают колёса!
Зачем снова делать что-то с нуля?
Для всех, кто не занимался проектированием колёс: Представьте, вам нужно колесо или ролик, а лучше несколько, которые будут соответствовать вашим замысловатым требованиям: тип привода (цепная передача/ременная/мотор-колесо), диаметр, ширина, рисунок протектора (или слики), масса, момент инерции, способность к сопротивлению ударам и много чего ещё… Требований к дизайну много, и только лишь в крайне редких случаях есть возможность купить подходящее колесо в магазине.
P.s. И конечно, даже если вы сможете купить заготовку колеса в магазине, использовать его в вашем роботе вы сможете только после глубокой модернизации))
Так что обычно все разрабатывают свои колёса с нуля под нужные характеристики!
А что если купить колёса от картинга?
Вот здесь с ноги врывается команда Hypershock! И вот что они сделали
Из того что мне понравилось - парни купили готовые покрышки (и возможно даже очень готовые диски от карта), которые заполнили двухкомпонентным пенополиуретаном в несколько заранее подготовленных отверстий в покрышках. Всё ли там склеилось вместе я не знаю (полиуретан плюс полиуретан не стыкуется при повторной заливке), но это точно держит все нагрузки и робот успешно катается на таком решении уже несколько сезонов BattleBots.
Наши попытки доработать диски колёс робота «Легенда 17» команды BlackOut в целях подготовиться к мощным ударам противников выглядели примерно так:
1. Установка упрочняющего каркаса внутрь колеса (загадка Жака Фреско: как именно мы установили такой каркас внутрь покрышки собранного колеса?)
2. Двухкомпонентный пенополиуретан, залитый прямо внутрь покрышек (прямо как у HyperShock) P.s. фото которых я не нашёл(((
Этот главу я посвящаю команде CopperHead!
Мне вот всегда интересно, как другие команды делают колёса. Например команда CopperHead (которая надрала зад команде Riptide) сделала аж сразу 2 одинаковых ролика, где говорят про литьё колёс.
Я даже не знаю как передать вам своё удивление, смешанное с негодованием, когда я увидел, в какие огромные фрезерованные куски алюминия парни льют колёса! Этож-насколько-у-них-дохренища-денег… Мы вот берём простой советский…. BambuLab P1P и печатаем разборные литьевые формы на нём)
Интересная мысль, которая меня удивила - ребята не стремаются юзать в качестве основания колеса оттокаренную заготовку из нейлона. Вот действительно, что плохого? Многие, с кем я беседовал на эту тему, говорили мне: лучше юзать алюминий для центральной детали колеса. А я люблю контраргумент - у вас вот покрышка из полиуретана, не страшно? Уж она точно более мягкая, чем алюминий.
Мне кстати очень нравится, как они в одном из роликов по обслюживанию их робота стоят в конце такие типа: Боевые роботы это не страшно и совсем не травматично! (такие довольные)
А здесь мы навалим базы про команду Magnitude)
Кстати я очень уважаю все технологические решения в их роботе! Он кажется мне супер продуманным, проработанным и тд и тп. Кароче для меня это кумир похлеще риптайда, пример для подражания и источник вдохновения!
Вот что делают парни: они точат из алюминия центральные детали колёс. Там предусмотрительно расположены отверстия, в которые проливается полиуретан, обепечивающие супер зацепление в виде своеобразных «замочков».
Льют полиуретан в печатные литьевые формы (только для меня загадкой остаётся размыкание колёс с протектором, мне приходилось разбивать формы при такой компоновке)
Ну а тут будет текст про колёса Riptide:
Мы когда спроектировали новую версию колёс нашего ЕЖК, немножко выпали в осадок, когда вспомнили как выглядит база для колёс робота Riptide. Кароче сходство очень сильное по реализации.
И да, здесь центральная часть колеса сделана из фрезерованного пластика (типа нейлона или полиацетали). Чем меня удивили американцы - ах какая расточительно сложная фрезерованная звёздочка с пазами для передачи крутящего момента... И да, зацените: подшипник устанавливается прямо в фрезерованный пластик)))
А как делаем колёса мы?
Недавно мы выложили ролик, как мы заливаем колёса для новой версии робота)
Какие фичи были добавлены: мы научились делать такие размыкаемые многоразовые литьевые формы, чтобы колёса со всех сторон имели какую-то геометрию. Это позволило нам оптимизировать массу, сохранив прочность колеса.
И в отличии от робота Riptide, наши колёса получили протектор, который как по мне прикольно смотрится))
Конечно от знатоков поступят разумные вопросы: А зачем вам вам вообще протектор на колесе? Не лучше было ли сделать слики, чтобы увеличить пятно контакта и улучшить сцепление? Но на сколько это применимо к битве роботов? С одной стороны ринг сделан из металла, который всегда достаточно ровный и сухой, как-будто в таких условиях нужны слики. Однако, точно также можно сказать про пыль на ринге, которой достаточно много, а также про выбоины после многократных разбиваний роботов. В таком случае слики будут быстро загрязняться и терять сцепление.
Тут же можно привести контраргумент с гонками наскар, где пыль с колес буквально срезают, но там все равно продолжают использовать слики… А что используете вы? Давайте обсудим в комментариях)