Для дрона разработали алгоритмы автономного управления и детекции объектов
Специалисты Московского авиационного института разработали беспилотный летательный аппарат (БПЛА) «Аврора-1МТ», способный обрабатывать информацию о наземных объектах в полёте. Пресс-служба программы «Приоритет 2030» Минобрнауки РФ сообщила, что конструкторы планируют сделать «Аврора-1МТ» способным продолжать полёт и вычисления даже в случае потери спутникового сигнала.
Для «Аврора-1МТ» учёные разработали полётный контроллер с тензорным процессором и управляющую плату, обучили нейросеть и запрограммировали модули, позволяющие выполнять задачи по мониторингу объектов в автономном режиме с обработкой информации в полёте. В рамках проектно-образовательной игры «Архипелаг-2024» «Аврора-1МТ» успешно выполняла задачи по поиску и фото- и видеосъёмке типовых объектов, таких как автомобили и люди. Были разработаны алгоритмы автономного управления и детекции объектов на борту аппарата, учитывающие потерю сигналов управления.
Представитель IT-Центра МАИ Пётр Ухов сообщил, что в ближайших планах разработчиков — создать алгоритм навигации, корректирующий работу БПЛА с помощью видеосигналов и инерциальной системы навигации. Это позволит аппарату, в случае потери сигналов спутников, рассчитывать координаты своего местонахождения на основе предыдущей траектории полёта, автономно выполнять поставленные задачи и возвращаться в точку вылета или зону последнего сигнала.
Читать материалы по теме:
Беспилотники с искусственным интеллектом появятся в армии России
Станут головной болью для врага: ВС России получили FPV-дроны с искусственным интеллектом