Понять смысл использования каждого времени не менее важно,чем конструкции самих времён.
Но понимание рождается именно в общем видении всей таблицы времён.
Берите эту таблицу на вооружение! Вокруг неё я строю целый урок, по пути объясняя разницу между конфликтующими времена.