Разминирование – комплекс мероприятий по поиску и обезвреживанию взрывоопасных предметов на местности (объекте) в пределах границ минных полей или мест установки групп мин (отдельных мин).
Сплошное разминирование местности — это инновационный подход, который заключается в обследовании и детектировании скрытых взрывных устройств на всей площади территории. Основными принципами сплошного разминирования являются высокая скорость и эффективность операции, минимизация риска для личного состава и максимальная безопасность населения.
Для проведения сплошного разминирования используются различные техники и технологии. Одна из них — использование специальных роботов, оснащенных передовыми датчиками и оборудованием для обнаружения и обезвреживания мин. Эти роботы способны проникать в труднодоступные и опасные места, уменьшая риск для человека. Кроме того, для сплошного разминирования могут применяться беспилотные летательные аппараты и спутниковые системы, которые позволяют сканировать и анализировать большие территории еще более эффективно.
В последние годы в интересах российских инженерных войск разрабатываются перспективные робототехнические комплексы, предназначенные для использования при поиске и обезвреживании взрывных устройств. Несколько саперных робототехнических комплексов (далее - РТК) уже приняты на вооружение и активно используются в реальных операциях. Кроме того, продолжаются опытно-конструкторские работы, и вскоре могут появиться совершенно новые образцы. Одним из первых и самых полезных РТК такого рода стал «Скарабей» от компании «СЕТ-1». Основа комплекса – компактная и легкая (355х348х155 мм, менее 5,5 кг) четырехколесная дистанционно управляемая платформа с двухсторонней радиосвязью с оператором. «Скарабей» несет видеокамеру и позволяет вести разведку в радиусе 250 м от оператора. В базовой комплектации такой РТК обеспечивает сбор информации в самых разных условий.
В прошлом году «СЕТ-1» предъявила на испытания новый РТК «Скорпион», выполненный на базе «Скарабея» (рисунок 2.5. Он отличается наличием подвижных штанг и крюков, а также улучшенными ходовыми характеристиками. Главная задача «Скорпиона» – снятие т.н. растяжек. Робот может обнаружить натянутую проволоку, а затем разогнаться и сорвать ее при помощи поднятых штанг. Высокая скорость движения защищает его от осколков и взрывной волны. Также РТК может использоваться для перевозки инженерных зарядов и т.д.
В частности, с 2018 г. в инженерные войска поступает РТК «Кобра-1600» разработки НИИ Специального машиностроения МГТУ им. Баумана .
МРК-27Х - российский робот-сапер, основная задача которого заключается в проведении взрывотехнических работ. Робот способен выполнять различные задачи, среди которых визуальная разведка потенциально опасных для человека зон, поиск, экстренная эвакуация и обезвреживание (уничтожение) различных взрывных устройств.
Робототехнический комплекс разминирования «Уран-6» - гусеничный самоходный радиоуправляемый минный трал предназначен для разминирования городских участков, а также горных и мелколесистых территорий. Самоходный радиоуправляемый робототехнический комплекс «Уран-6» предназначен для сплошного разминирования полей, способен уничтожать мины в лесистой местности и в горах, также работает в условиях города. Робот способен идентифицировать, а затем обезвреживать все типы существующих боеприпасов, он может отличить, например, артиллерийский снаряд от авиабомбы или противотанковой мины. Робот имеет мощную броневую защиту, в состоянии выдержать подрывы взрывных устройств мощностью до 60 кг в тротиловом эквиваленте.
Беспилотные летательные аппараты стали все более популярными в различных сферах, включая поиск и разминирование местности.
Использование таких устройств для этих целей имеет ряд преимуществ перед традиционными методами.
Одним из главных преимуществ БПЛА для поиска мин и разминирования является их способность работать в условиях, опасных для жизни человека. Ручной поиск мин требует от рабочих специального обучения и защитной экипировки, чтобы предотвратить опасность для их жизни и здоровья. БПЛА, с другой стороны, могут быть программированы для пролета над потенциально опасными зонами и автоматического обнаружения мин без участия человека.
Еще одно преимущество БПЛА для поиска мин - их способность быстро просматривать большие участки местности. Ручной поиск мин может занять много времени и требовать большого количества рабочих, чтобы обеспечить полную безопасность. БПЛА, высокоскоростные и оснащенные передовыми датчиками, такими как инфракрасные камеры и лазерные сканеры, могут быстро сканировать большие участки местности и обнаруживать потенциально опасные объекты.
Другой важной особенностью БПЛА для поиска мин является их способность обрабатывать и анализировать большое количество данных. Они могут быть программированы для автоматической обработки изображений и анализа информации для выявления мин или других взрывоопасных объектов. Это не только ускоряет процесс обнаружения мин, но и позволяет более точно определить их местоположение.
Для осуществления поиска и разминирования местности необходимо использовать комплексный подход для этого дроны работают в трех основных режимах, для каждого из которых используются отдельные роботизированные модули.
Первый модуль представляет собой систему трехмерного картографирования и GPS. С модулем дрон будет облетать местность, составлять ее трехмерную карту и автоматически расставлять GPS-метки для повторного полета.
После картографирования аппарат будет возвращаться к оператору, который заменит на нем модуль картографирования металлоискатель. С ним гексакоптер будет на небольшой высоте облетать местность и ставить на сгенерированной ранее карте отметки в тех местах, где обнаружены мины.
Следующим шагом, гексакоптер меняет металлоискатель на манипулятор, при помощи которого будет класть на места на местности с обнаруженными минами взрывные устройства для обезвреживания взрывчатых веществ.
После установки взрывчатки дрон будет отлетать на безопасное расстояние и активировать взрыватели.
На БЛА устанавливаются радары с синтезированием апертуры антенны (РСА), которые с хорошей точностью могут обнаруживать закопанные подозрительные объекты, например, взрывоопасные предметы; в подавляющем большинстве случаев это противопехотные мины, НБП, а также угрозы нового времени — СВУ.
Недавнее исследование немецкого аэрокосмического центра со всей очевидностью показало, что полиметрическая, мультистатическая (с одной передающей и несколькими приёмными антеннами), многоугольная и многоканальная РСА-система, известная в английской терминологии как P3M-SAR, может обеспечить достаточное пространственное разрешение, надежное подавление пассивных помех и способна обнаруживать закопанные объекты на глубине до 20 сантиметров с дистанции нескольких метров.
Структурно-логическая модель сплошного разминирования местности может быть представлена следующим образом:
1. Цель разминирования: безопасная и свободная от взрывоопасных объектов местность.
2. Задачи разминирования:
-определение области разминирования на местности;
-обнаружение и идентификация взрывоопасных объектов;
-удаление и уничтожение взрывоопасных объектов;
-обеспечение безопасности специалистов, занимающихся разминированием.
-устранение последствий разминирования, включая восстановление инфраструктуры и прочих объектов, если такие повреждения были;
-обеспечение сохранности обнаруженных предметов ценности.
3. Входные данные:
- карта местности, на которой отмечены возможные места разминирования;
- информация о предыдущих разминированиях в данной области;
- результаты разведывательных работ для определения потенциальных опасных зон.
4. Процесс разминирования:
- определение границы области разминирования на основе доступных данных;
- планирование маршрутов разминирования и выделение приоритетных зон;
- проведение поисковых и разведывательных работ в каждой зоне;
- обнаружение и идентификация возможных взрывоопасных объектов на основе обнаруженных и предоставленных данных;
- удаление и уничтожение взрывоопасных объектов с использованием соответствующего оборудования и технологий;
- обеспечение безопасности специалистов, выполняющих разминирование, с помощью защитной экипировки, инструментов и методов;
- документирование всех обнаруженных и уничтоженных объектов;
- восстановление инфраструктуры и других объектов, если необходимо и возможно;
- проверка области разминирования на наличие оставшихся взрывоопасных объектов.
5. Выходные данные:
- доклад о выполненных работах и результаты разминирования;
- карта местности с отмеченными безопасными зонами;
- информация о найденных и уничтоженных взрывоопасных объектах;
- предложения и рекомендации по оптимизации процесса разминирования и повышению его эффективности.
Структурно-логическая модель сплошного разминирования местности состоит из 7 блоков:
1-й блок «Сбор информации»:
1) Изучения района разминирования;
2) Изучения ландшафта местности разминирования;
3) Погодные условий местности;
4) Сведенья о ведении боевых действий или факта опасного нахождения на территории разминирования;
5) Определения способов доставки к месту разминирования сил и средств.
2-й блок «Разведка местности»:
1) Наземная разведка местности с помощью миноискателей;
2) Воздушная разведка местности, с помощью визуального обнаружения используя БПЛА;
3) Использование БПЛА с приборами поиска ферримагнитных тел;
4) Использование роботехнических комплексов;
5) Кинологический способ;
6) Опрос очевидцев.
3-й блок «Идентификация ВОП»:
1) Маркировка на почве;
2) Обозначение на топографических картах;
3) Обозначение координат на электронных картах;
4) Определение зон разминирования.
4-й блок «Разминирование местности»:
1) Ручное разминирование;
2) Применение роботехнических комплексов;
3) Применение БПЛА;
5-й блок «Нейтрализация и утилизация ВОП»:
1) Нейтрализация с помощью СВЧ установок;
2) Взрыв на месте;
3) Взрыв на полигоне;
4) Разбор на компоненты.
6-й блок «Контрольная проверка местности»:
1) Ручная проверка;
2) Использование БПЛА;
3) Использование робототехнические комплексы;
4) Кинологический способ;
5) Опрос очевидцев.
7-й блок «Отчетность и документация»:
доклад о выполненных работах и результаты разминирования;
карта местности с отмеченными безопасными зонами;
информация о найденных и уничтоженных взрывоопасных объектах;
предложения и рекомендации по оптимизации процесса разминирования и повышению его эффективности.
Разберем подробно каждый блок структурно-логической модели сплошного разминирования местности:
1-й блок «Сбор информации»:
При проведении операций по разминированию, сбор информации о районе минирования является одной из наиболее важных задач. Эта информация необходима для эффективного планирования и проведения операций по уничтожению мин и других взрывных устройств.
Одним из наиболее распространенных методов сбора информации о районе минирования является исследование местности с использованием специальных разведывательных устройств и оборудования. Это может быть металлодетектор, ручное или автоматическое сканирующее устройство, специальные сенсоры для обнаружения возможных взрывчатых веществ и другие средства.
Еще одним важным аспектом сбора информации является анализ возможной тактики противника. Это включает в себя изучение исторических данных об использовании мин и других взрывных устройств в данном районе, анализ действий противника, исследование его возможных мотивов и целей.
Кроме того, ценными источниками информации могут быть местные жители, которые могут иметь знания о потенциальных опасностях в районе и помочь в выявлении мест минирования. Местные власти и силовые структуры также могут предоставить информацию об известных случаях минирования или других взрывных устройств в районе.
Полученная информация о районе минирования после ее сбора необходимо тщательно анализировать и систематизировать. На основе этой информации может быть разработана стратегия разминирования, определены приоритетные зоны и порядок проведения операций, а также приняты меры по обеспечению безопасности персонала.
Таким образом, сбор информации о районе минирования является важной составляющей успешной операции по разминированию. Это позволяет уменьшить риски для персонала и улучшить эффективность операций, в конечном итоге способствуя безопасности и восстановлению района от минных угроз.
2-й блок «Разведка местности»:
Разведка местности при проведении сплошного разминирования является важной составляющей процесса обнаружения и уничтожения мин.
Она выполняется для выявления возможных опасных участков, где могут находиться неразоруженные взрывоопасные предметы.
Разведка местности включает в себя различные методы и техники, такие как:
1. Использование геоинформационных систем и спутниковой навигации для маркировки и сопоставления данных о ранее известных минных полигонах и местах производства мин.
2. Аэрофотосъемка и дистанционное зондирование для идентификации подозрительных участков, изменений в рельефе местности и наличия подземных сооружений, которые могут быть связаны с наличием мин.
3. Использование технических средств, таких как металлодетекторы, тепловизоры, радары и приемники для обнаружения и идентификации взрывоопасных предметов.
4. Опрашивание местных жителей, свидетелей конфликта или ветеранов войны для сбора информации о возможных минных полях и зоне разминирования.
5. Проведение наземных и подводных разведочных операций для проверки подозрительных областей и подтверждения наличия мин.
Все собранные данные и результаты разведки местности используются для разработки плана разминирования, который определяет порядок и методы обнаружения и уничтожения, минных полей. Разведка местности позволяет минировщикам работать эффективно и безопасно, минимизируя риски для персонала и цивилистов.
3-й блок «Идентификация взрывоопасных предметов»:
Идентификация взрывоопасных предметов при разминировании играет ключевую роль в обеспечении безопасности и эффективности данного процесса. Это сложная и ответственная задача, которая требует специальных знаний, опыта и использования различных технических средств.
Одной из основных причин проведения разминирования является необходимость обезвреживания и удаления взрывоопасных предметов, таких как боеприпасы, минные поля, бомбы и т.д., которые могут причинить вред жизни и здоровью людей или нанести ущерб инфраструктуре.
Процесс идентификации взрывоопасных предметов начинается с их обнаружения. Существует множество специализированных средств детектирования, таких как металлодетекторы, приборы для обнаружения химических веществ и радиоактивных материалов, тепловизоры и другие. Они помогают установить наличие подозрительных предметов в зоне разминирования.
Далее необходимо провести их классификацию, то есть определить тип, размер и потенциальную опасность предмета. Для этого используются различные методы, включая визуальный осмотр, рентгеноскопию, высокочастотную электромагнитную индукцию, томографию и другие.
Классификация помогает дефинировать дальнейшие шаги по обезвреживанию и удалению опасного предмета.
Идентификация взрывоопасных предметов также включает анализ образцов материалов, которые могут соответствовать составу или химическим свойствам взрывчатых веществ. Для этой цели используются специальные портативные химические анализаторы и спектрометры. Они позволяют определить наличие опасных химических веществ в окружающей среде или на поверхности предмета.
В процессе идентификации взрывоопасных предметов могут использоваться также робототехника и автоматизированные системы. Это позволяет операторам дистанционно управлять манипуляторами и инструментами для выполнения различных операций по обезвреживанию и удалению опасных предметов.
Важно отметить, что идентификация взрывоопасных предметов при разминировании должна быть проведена специалистами с соответствующей подготовкой. Неправильная или недостаточно точная идентификация может привести к серьезным последствиям, включая взрыв или смерть людей.
В целом, идентификация взрывоопасных предметов при разминировании является сложным и многогранным процессом, требующим использования различных технических средств и экспертных знаний. Это важная часть работы специалистов в области разминирования, направленная на обеспечение безопасности людей и сохранение инфраструктуры.
Маркировка зон при обнаружении взрывоопасных предметов при разминировании местности включает в себя несколько этапов.
1. Обнаружение: Специально обученные саперы или роботы с помощью специализированных инструментов и технологий производят поиск взрывоопасных предметов на заданной территории.
2. Идентификация: После обнаружения подозрительного объекта проводится его более детальное изучение для определения его типа, состава и потенциальной опасности. Для этого используются различные инструменты, например металлодетекторы, рентгеновские аппараты, газоанализаторы и так далее.
3. Оценка опасности: После идентификации объекта проводится оценка его опасности и потенциального взрыва. Это позволяет определить, какие меры безопасности и предосторожности должны быть предприняты при обработке данного объекта.
4. Маркировка: Зона, где был обнаружен объект, маркируется специальными сигнальными лентами или флажками, чтобы указать на присутствие опасных предметов. Также, иногда используются знаки с символами опасности, например, знаки взрыва или запрещающие знаки.
5. Постоянная маркировка: В некоторых случаях, после удаления опасных объектов, зоны могут быть постоянно маркированы для предупреждения о возможных опасностях в будущем.
Важно отметить, что маркировка зон при обнаружении взрывоопасных предметов должна быть четкой и видимой для всех, чтобы избежать случайного подхода к опасному объекту и предотвратить возможные несчастные случаи.
4-й блок «Разминирование местности»:
Существует несколько способов разминирования местности:
1. Ручное разминирование: военнослужащие или специалисты по разминированию вручную ищут и обезвреживают заложенные мины или взрывные устройства.
2. Использование техники: к местности, заложенной минами, прибегают с помощью бронированных машин или роботов, оснащенных специальным оборудованием для поиска и обезвреживания мин.
3. Использование взрывчатых веществ: некоторые мины невозможно обезвредить путем ручного или механического воздействия. В этом случае специалисты могут применить взрывчатые вещества, чтобы обезвредить или уничтожить мину.
4. Использование специальных животных: в некоторых случаях разминирование может выполняться при помощи дрессированных собак или других животных, которые обучены находить и сигнализировать о наличии мин или взрывных устройств.
5-й блок «Нейтрализация и утилизация ВОП»:
Нейтрализация и утилизация взрывоопасных веществ являются важными этапами при разминировании для безопасного удаления обнаруженных взрывных устройств.
Нейтрализация взрывоопасных веществ осуществляется путем изменения их химических свойств или устранения их активности. Это может включать применение специальных химических реагентов или процессов, которые могут превратить опасные вещества в стабильные и безопасные соединения.
Утилизация взрывоопасных веществ представляет собой процесс полного уничтожения или безопасного удаления этих веществ. Она может включать сжигание, химический разложение, нейтрализацию или физическое разрушение веществ. При утилизации должны соблюдаться все необходимые меры безопасности, чтобы предотвратить возможность случайного взрыва или загрязнения окружающей среды.
В процессе нейтрализации и утилизации взрывоопасных веществ при разминировании используются специальные технологии и оборудование, разработанные для обеспечения безопасности и минимизации рисков.
Специалисты по разминированию проходят специальное обучение и имеют опыт работы с различными типами взрывоопасных веществ, чтобы эффективно проводить их нейтрализацию и утилизацию.
Важно отметить, что процессы нейтрализации и утилизации взрывоопасных веществ должны осуществляться только под руководством квалифицированных специалистов и в соответствии с местными законодательными и экологическими требованиями. Они должны также строго соблюдать протоколы безопасности и использовать защитное снаряжение для минимизации риска для себя и окружающих.
6-й блок «Контрольная проверка местности»:
Контрольная проверка местности при разминировании является неотъемлемой частью этого процесса и выполняется с целью обнаружения и непосредственной проверки наличия, минных полей или других взрывоопасных устройств на заданной территории. Однако проведение контрольной проверки местности является ответственным и опасным процессом, поэтому требует строгого соблюдения определенных правил и техник безопасности.
Вот несколько шагов, которые обычно выполняются при контрольной проверке местности при разминировании:
1. Подготовка: Перед проведением контрольной проверки местности необходимо провести подробный анализ и планирование. Это включает в себя ознакомление с картами и другими источниками информации о возможных местах нахождения мин, изучение истории местности и потенциальных опасностей, а также определение методов проверки и экипировки, которые будут использоваться.
2. Обучение и тренировка: Все участники, участвующие в контрольной проверке местности, должны быть обучены безопасным методам разминирования и обнаружения взрывоопасных устройств. Они должны быть знакомы с различными типами мин и взрывчатых веществ, а также уметь пользоваться специальным оборудованием и инструментами.
3. Проверка местности: При проведении контрольной проверки местности детекторами металла и другими специализированными инструментами проводится детальный обзор всей территории, шаг за шагом. В случае обнаружения подозрительных объектов или сигналов, специалисты разминирования должны немедленно прекратить работу и принять меры предосторожности.
4. Обработка и разминирование: Если обнаружены потенциальные минные поля или взрывоопасные устройства, предпринимаются меры по их обработке и разминированию. Это может включать в себя нейтрализацию, уничтожение или удаление найденных объектов с использованием специального оборудования и техник.
5. Документация: Все результаты контрольной проверки местности должны быть документированы с точными координатами, описанием найденных объектов и принятыми мерами. Эта информация может быть использована для последующей оценки и планирования безопасности.
Контрольная проверка местности при разминировании требует высокой степени профессионализма, внимательности и строгого следования безопасным процедурам. Неправильное выполнение этих шагов может привести к опасным ситуациям и потенциальной угрозе жизни и здоровью.
Поэтому важно, чтобы эту работу выполняли только опытные и квалифицированные специалисты в области разминирования.
7-й блок «Отчетность и документация»:
Отчетность и документация играют важную роль в процессе разминирования местности. Они помогают в учете и контроле всех проведенных операций, а также обеспечивают информацию для последующих анализов, оценок и обучения.
Вот некоторые основные аспекты отчетности и документации при разминировании местности:
1. Документация до начала операции:
План операции: включает в себя информацию о времени, местонахождении, масштабе и природе работы, а также об опасностях и рисках.
Исторические данные: включают информацию о предыдущих взрывных устройствах или минном загрязнении в данной местности.
Схемы и карты: отображают запланированные зоны разминирования, определенные опасные области и режимы работы.
2. Документация во время операции:
Журналы и протоколы: фиксируют действия персонала, включая расположение и удаление обнаруженных минных полей, результаты поисков и демонтажа, инструкции и рекомендации.
Фото – и видеоматериалы: используются для визуализации и документирования действий разминировавшей группы.
3. Документация после операции:
Отчеты о выполнении работ: включают в себя подробную информацию о проведенных операциях, обнаруженных и обезвреженных минных устройствах, а также статистику времени и ресурсов, затраченных на каждую задачу.
Оценки рисков: оценивают эффективность проведенных операций и идентифицируют проблемные области для будущих вмешательств.
Обучающие материалы и руководства: разрабатываются на основе сводных данных разминирования для обучения персонала и обмена опытом.
Документация и отчетность при разминировании местности являются неотъемлемой частью процесса, которые помогают поддерживать безопасность, эффективность и качество работы. Они также важны для обеспечения прозрачности и отвечают требованиям международного права и стандартов.
В зависимости от того на каком этапе (блоке) разминирования местности происходит выполнение действий, может быть возврат или обход блока, разберем каждый блок отдельно:
Блок № 1 «Сбор информации». Независимо от предварительного сбора информации блок № 1 «Сбор информации», можно сразу преступить к блоку № 2 «Разведка местности» так как бывают ситуации, когда нет времени проводить заблаговременный анализ местности, ландшафта и других данных для сбора информации.
В зависимости от того как происходит сбор информации бывают ситуации обнаружения ВОП на 1-этапе разминирования, таким образом автоматически перескакиваем на Блок № 3 «Идентификация ВОП».
Блок № 2 «Разведка местности». При проведении разведки без вскрытия грунта или демаскировки ВОП можно сразу переходить на Блок № 4 «Разминирование местности.
Блок № 3 «Идентификация ВОП». Этот блок автоматически переходит в блок № 4 «Разминирование местности» и никак не может перескочить на блок № 5 «Нейтрализация и утилизация» потому что специалисту необходимо убедиться местонахождения, наименование и классификацию ВОП.
Блок № 4 «Разминирование местности». Данный этап характеризуется непосредственным обнаружением или извлечением ВОП.
Блок № 5 «Нейтрализация и утилизация ВОП». Данный этап характерен тем, что в случае последовательного перехода к блоку № 5 может произойти и перескакивание на Блок № 7 в случаях, когда была проведена контрольная проверка и были обнаружены ВОП, и командиром было принято решение об утилизации и нейтрализации ВОП.
Блок № 6 «Контрольная проверка местности». После окончания всех работ выполняется контрольная проверка местности. В зависимости от результата контрольной проверки можно вернуться на блок № 1 или блок № 2, или блок № 3.
Блок № 7 «Отчетность и документация». Как правило, заключительный этап структурно-логической схемы по сплошному разминированию местности.
Каждый этап индивидуален и объективен, данная структурно-логическая схема представляет собой подробный алгоритм действий для выполнения сплошного разминирования местности. Порядок действий всегда остается неизменимым, однако необходимо всегда учитывать все факторы, влияющие на ход проведения разминирования.
Командир проведения разминирования должен оценивать ситуацию, согласно обстановки, которая происходит в текущий момент времени, но не в коем случае не пренебрегать правила безопасности при проведении работ по разминированию на каждом этапе.
Таким образом, создание структурно-логической схемы сплошного разминирования местности является актуальным и необходимым для обеспечения безопасности, защиты экономических интересов и улучшения качества жизни населения.