Окурки - второй по распространенности мусор на Земле. Из шести триллионов сигарет, вдыхаемых каждый год, и, по оценкам, более 4 триллионов окурков просто выбрасываются на землю, каждый из них пропускает в окружающую среду более 700 различных токсичных химикатов. Давайте не будем заострять внимание на том, что все эти токсичные химикаты попадают в легкие людей, а поговорим о том, какой вред экосистеме они могут нанести.
Лучшим вариантом было бы предотвратить попадание окурков на землю, но это потребует значительных изменений в поведении людей. Исходя из того, что люди не могут изменить свое поведение, робототехники из подразделения Dynamic Legged Systems при Итальянском технологическом институте (IIT) в Генуе разработали робота для уборки окурков в виде четвероногого зверя с пылесосами, прикрепленными к его ногам.
Конечно, существуют гораздо более эффективные способы хотя бы частично автоматизировать уборку мусора с помощью машин. Проблема в том, что большая часть такой автоматизации опирается на мобильные системы с колесами, которые не подойдут для множества прекрасных пляжей и множества прекрасных лестничных пролетов Генуи. В таких местах тяжелая работа все равно ложится на плечи людей, что не совсем идеально.
Этот робот, разработанный в лаборатории Клаудио Семини в IIT, называется VERO (Vacuum-cleaner Equipped RObot). В его основе лежит AlienGo от Unitree, а на спине установлен промышленный пылесос. От пылесоса вниз по ноге к каждой ступне идут шланги с 3D-печатными насадками, которые обеспечивают максимально возможное всасывание, чтобы робот не споткнулся. Хотя вакуум - это новинка, реальный вклад здесь заключается в том, как робот автономно определяет местоположение предметов на земле, а затем планирует, как взаимодействовать с ними с помощью своих ног.
Сначала оператор указывает VERO область для уборки, после чего робот работает самостоятельно. Рассчитав траекторию движения, чтобы исследовать всю территорию, робот с помощью встроенных камер и нейронной сети обнаруживает окурки. Это сложнее, чем кажется, потому что на земле может быть много окурков, и все они, скорее всего, выглядят примерно одинаково, поэтому система должна отсеять все потенциальные дубликаты. Следующий шаг - планирование дальнейших действий: VERO должен поместить вакуумную сторону одной из своих ног прямо рядом с каждым окурком, одновременно рассчитывая безопасную и устойчивую позу для остальной части своего тела.
Первые испытания робота в различных условиях показали, что он может успешно собрать чуть менее 90 процентов окурков. Робот не очень быстро справляется с задачей, но, в отличие от людей, он никогда не устанет, пока у него есть энергия в батарее, так что скорость не так важна.