Для устранения ошибки по датчикам наличия переднего вассажира "весам" устанавливаем эмулятор OPS, один эмулятор заменяет всю систему определения наличия пассажира.
Схема подключения эмулятора OPS на Toyota 4Runner
Штатный блок OPS (под сиденьем отключаем, он больше не нужен). Красный, чёрный и зелёный провода эмулятора подключаем как показано на рисунке.
Схема подключения эмулятора на 4Runner 2019