1. Общая информация и документация по МК
- ядро - Cortex-M4,
- максимальная частота тактирования - 120 МГц,
- Flash - 256K,
- SRAM - 48K,
- I/O - до 37,
- таймер - 7,
- USART - 3,
- I2C - 2,
- SPI - 3,
- CAN 2.0B - 1,
- USB 2.0 - FS,
- I2S - 2,
- ADC - 3 (по 10 каналов),
- DAC - 2.
Более подробную информацию смотрите в:
- Datasheet и User Manual,
- Cortex-M4 Generic User Guide и Technical Reference Manual.
2. Необходимые устройства
Вам понадобятся:
3. Программное обеспечение
Скачайте и установите следующий софт:
В Control Panel/System/User variables/Path добавьте пути к папкам с исполняемыми файлами
4. Среда программирования
Писать и отлаживать программы будем в Visual Studio Code, поэтому:
а) установите указанную программу,
б) через поле поиска вкладки «Extensions» панели инструментов VS Code найдите и проинсталлируйте расширение Serial Monitor.
5. Шаблонные файлы
Примеры кода будут приводиться в двух вариантах:
1. Bare metal с обращением непосредственно к регистрам МК.
2. Drivers с использованием драйверов, предоставляемых производителем.
Учитывая вышеизложенное, здесь выложены оба набора шаблонов, назначение папок и файлов которых следующее:
- .vscode содержит настройки среды программирования,
- в inc будут помещаться h-файлы проекта,
- spl хранит startup-файл, а также файлы с информацией о ядре, блоках и регистрах МК,
- src предназначена для хранения файлов с исходным кодом,
- LinkerScript.ld - сценарий компоновщика,
- в Makefile прописаны правила компиляции и загрузки,
- variables.mk содержит макроопределения, используемые Makefile.
Коме того, вариант Drivers включает одноимённую папку с библиотеками драйверов и папку lib, куда помещена статическая библиотека с объектными файлами вышеупомянутых драйверов.
6. Компиляция проекта и загрузка в МК
Наберите комбинацию Ctrl+Shift+~ и в открывшемся окне терминала посредством команды «make» запустите компиляцию, по завершению которой будет создана папка exe с elf-и hex- файлами.
Для загрузки программы соедините выводы 3.3V, GND, SWDIO и SWCLK программатора и платы, а затем наберите в терминале команду «make upload».
Продолжение следует!
