Первая Латинская война — это вооружённый конфликт, который произошёл между Римом и городами Латинского союза в 499 или 496 годах до н. э.
Основной причиной войны стало недовольство латинских общин стремлением Рима к безраздельному контролю в Латинском союзе. Также многие жители Лации выражали недовольство агрессивной политикой Рима. Кроме того, известно, что в конфликте принимал участие Тарквиний Гордый, последний римский царь, изгнанный из города.
Примерно в 501 году до н. э. правитель Тускула Октавий Мамилий «подтолкнул к объединению тридцати городов» Латинского союза. Предполагается, что именно после получения этих известий были проведены выборы первого диктатора.
Около 499 года до н. э. начались военные действия: Фидены были осаждены, а Крустумерия и Пренесте подчинены Риму. Тит Ливий отмечает, что «латинскую войну, тлевшую исподволь несколько лет, нельзя было откладывать дольше». Вскоре состоялась битва у Регильского озера, ставшая ключевым сражением конфликта.
На стороне латинян сражались Тарквиний Гордый и как минимум один из его сыновей (Тит и, возможно, Секст, который изнасиловал Лукрецию). Командовал латинской армией Октавий Мамилий, зять Тарквиния, в то время как римляне находились под командованием диктатора Авла Постумия Альба Региллена.
Сначала латинянам удалось потеснить римлян, и те начали отступление. Однако диктатор приказал элитной когорте охраны следить за порядком и убивать каждого убегающего римского солдата. Позже он велел всадникам спешиться и присоединиться к пехоте, после чего латиняне начали отступать. В результате битвы римляне захватили 6 000 пленных.
Все командующие активно участвовали в сражении. Начальник конницы Тит Эбуций Гельва столкнулся с Октавием Мамилием, но получил серьезное ранение и не смог удержать дротик, после чего вынужден был покинуть поле боя. Вскоре Тит Герминий сумел прорваться к Октавию Мамилию и убил его, однако сам получил смертельную рану. Один из сыновей Тарквиния (вероятно, Тит) был убит, а Тарквиний Гордый был ранен и сбежал с поля битвы. Также в сражении пал Марк Валерий Публикола, брат Публия Валерия Публиколы — он попытался убить сына Тарквиния, стремясь прославить свой род, изгнавший Тарквиниев из Рима.
В следующие три года не было ни стабильного мира, ни войны. Около 495 года до н. э. вольски, готовясь к конфликту с римлянами, отправили послов в Лаций с предложением о союзе против Рима, однако латиняне выдали этих послов Риму. В результате был заключен новый договор, и 6 000 пленных были возвращены обратно. В знак благодарности латиняне отправили Юпитеру Капитолийскому золотой венец.