Под командировкой подразумевается разовая поездка работника в населенный пункт, удаленный от постоянного места его работы.
Цель поездки прописывается работодателем в приказе о направлении работника в командировку.
Возвращение домой происходит после того, как служебное поручение выполнено.
Если работник может ежедневно возвращаться домой, то это не считается командировкой.
При разъездом характере работник совершает регулярные (повседневные) служебные поездки для решения рабочих вопросов, но имеет возможность ежедневно возвращаться домой.
В этом случае приказы не оформляются, а в трудовом договоре указывается, что работник имеет разъездной характер работы.
Источник: ст. 166 ТК РФ