У тебя автор по сути всего 2 варианта дальнейших действий:
1. Ты устанавливаешь дома свои правила для ребенка и для матери ребенка и требуешь их четкого выполнения с санкциями за неповиновение, без компромисов. Выполняются правила - все ок, не выполняются - санкции обоим. И смотришь как происходит отношение к тебе и твоему авторитету. Если твоя женщина не признает в тебе твой авторитет, то и ребенок ее не станет этого делать. Ни-ког-да. Так что воспитывать в первую очередь тебе нужно не ребенка, а свою супругу. Ведь одна из самых серьезных проблем (РСПешек и не только) в том, что они ставят в семье ребенка выше приоритетом чем мужчину, чем главу семьи.
2. Разводись.
А вообще, тут многие правильно сказали - ты ресурс, который используют. Сам подумай, спрогнозируй, какое отношение к тебе будет ее и ее ребенка например через 10-15 лет? А как совсем состаришься? Беги пока есть еще время. И поверь, я знаю, одному быть и то намного лучше, чем использованным ресурсом.