Разработчик Яндекса Александр Кротов создал робота, который побил мировой рекорд в спидкубинге — соревновании по скоростной сборке кубика Рубика. Результат робота — 0,203 сек.
Робот собирает кубик в 3 этапа. Сначала изучает его в течение 10 мс — снимает камерами грани и обрабатывает изображения программой, написанной на языке Rust. Затем робот планирует свои действия на протяжении 8 мс — по алгоритму Герберта Коцембы и вычисляет последовательность сборки за наименьшее число ходов. Дальше он собирает кубик за 184 мс — одновременно двигает его грани с помощью 6 моторов.
Чтобы побить мировой рекорд, разработчик оптимизировал код робота и настроил его самого так, чтобы его компоненты взаимодействовали между собой максимально быстро — например, при съёмке и обработке изображений с камер. Александр использовал специализированные драйверы для управления разными элементами робота, в том числе моторами. Среди общедоступных моторов разработчик выбрал такие, которые быстро набирают высокую скорость, — аналогичные модели устанавливают в роботов-доставщиков и электросамокаты. Робот для сборки кубика Рубика — это личный проект Александра. Разработчик занимается им несколько лет и за это время создал ряд модификаций робота.
Рекорд зафиксировали на специальном мероприятии 5 июля 2024 года. Разработчик сконструировал робота специально для сборки кубика и использовал общедоступные компоненты — например, моторы для автономной техники и камеры для игровых приставок. Предыдущий мировой рекорд по сборке кубика составил 0,305 секунды. Его установил робот японской компании Mitsubishi Electric Corporation. Для сравнения, рекорд человека в спидкубинге составляет 3,13 сек.
Подписывайтесь на @chudotech
Чудо Техники — мы рассказываем о новейших научных разработках, гаджетах и технологиях, которые способны поменять и уже меняют нашу жизнь. Мы испытываем на себе самые интересные и впечатляющие гаджеты, бытовые приборы, кухонную технику и средства передвижения. Следим за последними достижениями медицины.