Шнауцеры имеют древние корни, и их история восходит к различным собачьим породам, существовавшим в Европе. Основные предшественники современных шнауцеров включают так называемые торфяные собаки и "бобровую собаку", популярную среди немецкой аристократии в VII веке. Эти собаки были небольшими, с жесткой шерстью и использовались для ловли крыс, охраны конюшен и сопровождения экипажей в небезопасных путешествиях. Шнауцеры, как порода, начали формироваться в Германии, и в 1879 году был установлен стандарт для миттельшнауцера (среднего шнауцера), который стал одной из трех основных разновидностей шнауцеров, наряду с цвергшнауцером и ризеншнауцером.
Их название происходит от немецкого слова "Schnauze", что означает "морда", что подчеркивает их характерную внешность с массивной головой и выраженной мордой. С течением времени шнауцеры стали известны как универсальные собаки, обладающие хорошими охранными качествами и способные к обучению, что сделало их популярными как среди простых людей,